- Hareket biçimi
- İki ayaklı tam boy insansı; 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil)
- Serbestlik derecesi
- 40 (boyun 2, kol başına 7, bacak başına 6, el başına 6)
- Kol serbestliği
- 7 DoF
- Bacak serbestliği
- 6 DoF
- Boyun serbestliği
- 2 DoF
- Uç eleman
- 6 serbestlik dereceli becerikli el (iki adet)
- Tork yoğunluğu
- Diz tepe torku 270 Nm; yaklaşık 69 kg gövde
- Malzeme
- Otomotiv sınıfı üretim hattında üretilen tam boy gövde, 6 DoF becerikli eller; her ünitede 92 kalem tam muayene; CR, CE-MD, CE-RED ve FCC sertifikaları
- Üretici notu
- Üretiçinin iki resmi kaynağı bu modelde ayrışıyor: ürün sayfası tablosu azami hız 1,2 m/s ve 10 derece rampa derken resmi mağaza (store.agibot.com) azami 0,8 m/s (günlük kullanımda 0,6 m/s ve altı) ve %8 eğim (4,57 derece) veriyor. Sayfadaki değerler ürün sayfası tablosundan alınmıştır.
- Toplam serbestlik
- 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil)
- Eklem yerleşimi
- Boyun 2, kol başına 7, bacak başına 6, el başına 6
- Diz torku
- Diz tepe torku 270 Nm
- Gövde ölçüleri
- 169 cm boy, 75 cm en, 30 cm derinlik; yaklaşık 69 kg
- Ambalaj
- Oturur pozisyonda ambalaj; kutuda gövde, batarya paketi, batarya ve aksesuar şarj cihazları, yaka mikrofonu, kablosuz acil durdurma ve uzaktan kumanda
- Ömür ve test
- 92 maddelik tam muayene; 5100 saat yürüyüş testi, 1300 saate kadar anomalisiz kesintisiz yürüyüş