Tanıtım Videosu: Arazi, Denge, Güç
Tanıtım videosu D1'i engebeli arazide, kendini dengeleyip devrilmeye direnirken ve daha yüksek güç ile çeviklik gösterirken izletiyor.
- Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolünün sahadaki karşılığı bu.
AgiBot D1
Dört Ayaklı Köpek Robot Platformu (Pro / Edu)
- Hız
- 3,5 m/s
- Maksimum koşu
- Yük
- 5 kg
- Etkin yük
- Tırmanış
- 40°
- 16 cm basamak
- Zıplama
- 35 cm
- Yerden yükseklik
- Tork
- 48 Nm
- 12 eklem motoru
- Menzil
- 6 km
- 1-2 saat, 15,5 kg
AgiBot D1, Pro ve Edu sürümleriyle sunulan 15,5 kg'lık dört ayaklı köpek robot platformudur. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolüyle 3,5 m/s koşar, 16 cm basamak tırmanır, 40° eğim çıkar ve 35 cm zıplar; 5 kg etkin yük taşır.
Devamını okuyunKısaltın
12 alüminyum alaşımlı eklem motoru 48 Nm tepe tork üretir, çift enkoder sayesinde sıfır kalibrasyonla açılır açılmaz çalışır. 4,6 Ah / 43,2 V batarya 1-2 saat çalışma ve 6 km menzil verir; şarj yaklaşık 1 saat. D1 Edu, SDK ve Ethernet/USB/SBUS/UART arayüzleriyle LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerine açıktır; URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo'da simülasyon sağlar. Robotlar.org, D1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot D1, Şanghay merkezli AgiBot'un dört ayaklı köpek robot platformu; D1 Pro ve D1 Edu olarak iki sürümü var. Üç başlık öne çıkıyor: güçlü uzaktan kumanda, uzun menzil ve esnek genişleme.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 15,5 kg gövde (alüminyum alaşımı ve mühendislik plastiği), 12 alüminyum alaşımlı eklem motoruyla 48 Nm tepe tork, 3500 W maksimum güç, 3,5 m/s koşu, 16 cm basamak, 40° eğim, 35 cm zıplama ve 5 kg etkin yük. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, kendini dengeleme ve düşme koruması standart; çift enkoderli motorlar sıfır kalibrasyonla açılır açılmaz çalışıyor. 4,6 Ah / 43,2 V batarya 1-2 saat çalışma ve 6 km ± 1 km menzil sağlıyor, şarj yaklaşık 1 saat. Standart hareketler ayakta durma, yatma, sönümleme, eğim ve yükseklik ayarı ile yatay dönüş; özel hareketler ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla ve el sallama.
İki sürümün donanımı aynı, fark yazılım erişiminde: D1 Pro kumanda ve uygulamayla kullanılır; D1 Edu SDK ile Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART arayüzleri sunar, LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleriyle çalışır, URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo simülasyonuna açıktır. Kutu içeriği robot platformu, şarj cihazı ve el kumandası; adaptör ve şarj tabanı standart, garanti 1 yıl. Değerler laboratuvar testlerine dayanır; saha performansı ortama ve kullanım biçimine göre değişebilir.
D1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
3 kullanım alanıAgiBot D1 hareket halinde
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Hangi D1 size uygun?
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | D1 Pro | D1 Edu |
|---|---|---|
| İkincil geliştirme | Desteklenmez | Desteklenir |
| SDK geliştirme kiti | Yok | Var; yük entegrasyonu destekler |
| Genişleme arayüzleri | Yok | Ethernet, USB, güç portu, SBUS, UART |
| Gerçek zamanlı görüntü aktarımı | Desteklenir | Desteklenir |
| Donanım (motor, batarya, sensör) | Ortak | Ortak |
| Garanti | 1 yıl | 1 yıl |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlD1 Pro | Bu Model İçin Teklif AlD1 Edu |
İki sürümün gövdesi, motorları, bataryası ve hareket yetenekleri aynıdır; fark yalnızca ikincil geliştirme, SDK ve genişleme arayüzlerindedir.
D1 Pro
Kutudan çıktığı gibi kullanım: gösteri, tanıtım ve eğitim sınıfı; kumanda ve uygulamayla çalışır, kod erişimi yoktur.
D1 Edu
Geliştirici platformu: SDK, Ethernet/USB/SBUS/UART arayüzleri, LiDAR ve derinlik kamerası gibi yük entegrasyonu; üniversite ve Ar-Ge.
Kullanım Alanları
AgiBot D1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
- Hastane ve sağlık
- Eğitim ve araştırma
- Gösteri ve etkinlik
Temel Avantajlar
Sağlam Hareket, Zorlu Arazi
Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, robotun farklı ve zorlu arazilere kendi başına uyum sağlamasını sağlıyor; kendini dengeleme, düşme koruması ve girişim direnci standart.
- 3,5 m/s maksimum koşu hızı, 16 cm merdiven tırmanma, 1-2 saat çalışma, 35 cm zıplama, 40° maksimum eğim ve 5 kg etkin yük.
Yüksek Performanslı Motor: Tork, Darbe Direnci, Sıfır Kalibrasyon
48 Nm tepe tork, zorlu arazide ve ağır yük altında güvenilir çalışma sağlıyor.
- Modüller milyonlarca darbe döngüsüyle test edildi; modüller uzun ömür, üstün şok direnci ve yüksek yoğunluklu uygulamalara uyum sağlıyor.
- Çift enkoder kontrolü sıfır kalibrasyon ihtiyacını ortadan kaldırıyor: robot açılır açılmaz çalışıyor.
Esnek Geliştirme: Modüller ve Simülasyon
D1 Edu, SDK geliştirme kitiyle yük entegrasyonunu destekliyor.
- Standart arayüzler çok sayıda modülle uyumlu: konumlama modülleri, LiDAR, derinlik kameraları, RTK, 4G/5G ve görüntü aktarım modülleri.
- URDF modeli sağlanıyor; Isaac Sim ve MuJoCo ortamlarında simülasyon ve test yapılabiliyor.
- D1 Pro'da genişleme arayüzü ve ikincil geliştirme yok.
Uygulama: Eğlence Gösterileri
İlk uygulama senaryosu sahne ve etkinlik: ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla ve el sallama gibi özel hareketler kumanda ya da uygulamadan tetikleniyor.
- Gerçek zamanlı görüntü aktarımı iki sürümde de standart.
Uygulama: Bilimsel Araştırma ve Eğitim
İkinci senaryo laboratuvar ve sınıf: D1 Edu'nun SDK'sı, Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART portları ile URDF modeli, dört ayaklı hareket, algı ve pekiştirmeli öğrenme derslerinde gerçek donanım üzerinde çalışmayı mümkün kılıyor.
- 15,5 kg ağırlık ve yaklaşık 1 saatlik şarj, ders arası döngüye uyuyor.
AgiBot D1: Neyi Nerede Taşıyor?
Wi-Fi 5.0 / Bluetooth 5.0
El kumandası ve mobil uygulamayla kullanım; gerçek zamanlı görüntü aktarımı
1920 × 1080 geniş açılı kamera
Yüksek çözünürlüklü ön kamera; DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°
Gelişmiş hareketler
Zıplama, koşu, merdiven tırmanma; 3,5 m/s, 16 cm basamak, 35 cm zıplama, 40° eğim
Yazılım geliştirme arayüzü
D1 Edu'da kapsamlı ikincil geliştirme arayüzü ve SDK; URDF ile Isaac Sim ve MuJoCo
Donanım genişletme
LiDAR, kamera, hesaplama platformu, RTK, 4G/5G ve görüntü aktarım modülleri (D1 Edu arayüzleriyle)
Hızlı değiştirilebilir batarya
Nominal 4,6 Ah, 43,2 V; 1-2 saat çalışma, 6 km menzil; yaklaşık 1 saat şarj
Dinamik denge kontrolü
Şok direnci ve düşme sonrası toparlanma; pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş
12 eklem motoru, 48 Nm
Alüminyum alaşımlı hassas motorlar; çift enkoder, sıfır kalibrasyon
AgiBot D1 yakından
4 görsel; büyütmek için dokunun.
Teknik Özellikler
38 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Genel yapı
- Hareket biçimi
- Dört ayaklı; pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, kendini dengeleme, düşme ve girişim koruması
- Serbestlik derecesi
- 12 (bacak başına 3)
- Tork yoğunluğu
- Eklem tepe torku 48 Nm; 3500 W maksimum güç çıkışı, 15,5 kg gövde
- Malzeme
- Alüminyum alaşımı gövde ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 12 alüminyum alaşımı hassas eklem motoru; 15,5 kg
- Üretici notu
- Adaptör ve şarj koltuğu standart; kumanda joystick tipidir. Şarj süresi 25 derece ortam sıcaklığında ölçülmüştür, menzil 1 m/s hızda ve yüksüz ölçülmüştür. Azami tırmanma eğimi ürün sayfası tablosunda 40 derece, resmi mağazada (store.agibot.com) D1 Pro ve D1 Edu için 30 derece yazıyor.
- Aktüatör
- Yüksek güç yoğunluklu hareket ünitesi; 12 alüminyum alaşımlı hassas eklem motoru
- Eklem torku
- 48 Nm tepe tork; milyonlarca darbe döngüsü testi; çift enkoder kontrolüyle sıfır kalibrasyon
- Eklem hareket aralığı
- Gövde -28° ile 28°, uyluk -170° ile 66°, alt bacak 35° ile 156° arası
- Gövde malzemesi
- Alüminyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 15,5 kg (batarya dahil)
- Kutu içeriği
- D1 köpek robot platformu, şarj cihazı, el kumandası; adaptör ve şarj tabanı standart; garanti 1 yıl
Boyut ve ağırlık
- Boyutlar (ayakta)
- Yaklaşık 635 × 360 × 420 mm (U × G × Y)
- Boyutlar (çömelmiş)
- Yaklaşık 675 × 435 × 145 mm (yatık)
- Ağırlık
- 15,5 kg (batarya dahil)
Hareket ve performans
- Taşıma kapasitesi
- 5 kg etkin yük
- Azami hız
- 3,5 m/s
- Tırmanma açısı
- 40°
- Engel ve basamak
- 16 cm (sürekli merdiven tırmanma)
- Sıçrama
- 35 cm zıplama yüksekliği (yerden)
- Eklem torku
- 48 Nm (eklem tepe torku)
- Eklem hareket aralığı
- Gövde -28°~28°, uyluk -170°~66°, alt bacak 35°~156°
Güç ve çalışma süresi
- Batarya kapasitesi
- 4600 mAh
- Batarya
- Nominal 4,6 Ah, 43,2 V; şarj yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a); hızlı değiştirilebilir batarya, şarj tabanı standart
- Batarya gerilimi
- 43,2 V
- Çalışma süresi
- 1-2 saat
- Menzil
- 6 km ± 1 km
- Şarj süresi
- Yaklaşık 1 saat (%10-90 şarj)
- Şarj cihazı
- Adaptör standart, şarj istasyonu standart
- Çalışma gücü
- 3500 W maksimum güç çıkışı
Sensörler ve bağlantılar
- Sensörler
- IMU (standart); 1920 × 1080 yüksek çözünürlüklü geniş açılı kamera, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°
- Arayüzler
- D1 Edu: Ethernet, USB, güç portu, SBUS, UART; D1 Pro: genişleme arayüzü yok
- Bağlantı
- Wi-Fi 5.0 / Bluetooth 5.0; el kumandası ve mobil uygulama ile kullanım
- Kablosuz
- Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 21 dBm verici gücü), Bluetooth 5.0
- Eklem kodlayıcı
- Çift enkoder kontrolü, sıfır kalibrasyonu gerektirmez
Yazılım ve geliştirme
- İşlemci
- 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU
- Yazılım özellikleri
- Gerçek zamanlı görüntü aktarımı; standart hareketler: ayakta durma, yatma, sönümleme modu, eğim ve yükseklik ayarı, yatay dönüş; özel hareketler: ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla, el sallama; D1 Edu'da SDK, standart arayüzler, URDF modeli ile Isaac Sim ve MuJoCo simülasyonu
- Genişletme modülü
- D1 Edu: Ethernet ×1, USB ×2, guc portu ×2, SBUS ×1, UART ×1. D1 Pro: genisleme portu yok
Çevresel dayanım
- Çalışma sıcaklığı
- 0 °C ile 40 °C arası
- Üretici garantisi
- Üretici garantisi: 1 yıl
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
AgiBot D1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Köpek Robot Platformunun Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
48 Nm ve 15,5 kg: Tork/Ağırlık Dengesi
Eklem başına 48 Nm tepe tork, 15,5 kg'lık gövde için yüksek bir değer; 35 cm zıplama ve 40° eğim bunun sonucu. 3500 W maksimum güç çıkışı da aynı hikayeyi anlatıyor: kısa süreli patlayıcı hareket için tasarlanmış bir güç bütçesi. Çift enkoderli motorlar sıfır kalibrasyon gerektirmediği için her açılışta hizalama süresi harcanmıyor; modüller milyonlarca darbe döngüsüyle test edildi.
Menzil ve Şarj Döngüsü
4,6 Ah ve 43,2 V'luk batarya yaklaşık 199 Wh'a karşılık gelir (hesaplanmış değer); çalışma süresi 1-2 saat, menzil 6 km ± 1 km. Yaklaşık 1 saatlik şarj (%10'dan %90'a) ve hızlı değiştirilebilir batarya, ders veya gösteri arasında kesintisiz döngü kurmayı sağlıyor. Çalışma sıcaklığı 0-40 °C; dış mekan kış kullanımı için bu sınır planlamaya girmeli.
Pro mu, Edu mu?
Donanım iki sürümde aynı; fark yazılım erişiminde. D1 Pro kumanda ve uygulamayla çalışır, ikincil geliştirme ve genişleme arayüzü yoktur; gösteri, tanıtım ve temel eğitim için yeterlidir. D1 Edu SDK, Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART portları ile LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerine açıktır; URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo'da simülasyon sağlar. Kod yazılacaksa ya da sensör takılacaksa seçim Edu'dur.
D1 ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree Go2 Kıyası
| Özellik | AgiBot D1 Pro / Edu | Unitree Go2 (PRO) |
|---|---|---|
| Ağırlık | 15,5 kg (batarya dahil) | 15 kg |
| Maksimum hız | 3,5 m/s | 3,5 m/s |
| Yük | 5 kg etkin yük | 12 kg (ayakta) |
| Eğim / basamak | 40° / 16 cm | 40° / 16 cm |
| Eklem tepe torku | 48 Nm | 45 Nm |
| Çalışma süresi | 1-2 saat | 1-2 saat (standart pil) |
| Hesaplama | 8 çekirdek CPU | 8 çekirdek CPU, opsiyonel Jetson Orin |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
D1, Go2 sınıfının rakamlarını taşıyan bir platform: aynı hız, aynı eğim ve basamak, biraz daha yüksek eklem torku. Ayrıştığı yerler yük (5 kg etkin yüke karşılık Go2'nin 12 kg ayakta yükü) ve ekosistem: Go2 bugün Türkiye'de sipariş edilebiliyor, garanti ve servisle geliyor. Pro/Edu ayrımı ise net bir satın alma kuralı veriyor: kod ve sensör yoksa Pro, varsa Edu.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
- Devam
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Üretici garantisi
Üretici garantisi: 1 yıl
- Devam
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 5 belge sayfanın altında.
D1 için fiyat teklifi alın
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
D1: Sıkça Sorulan Sorular
AgiBot D1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot D1 Türkiye'de satın alınabilir mi?
AgiBot, D1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
D1 Pro ile D1 Edu arasındaki fark nedir?
Gövde, motorlar, batarya ve hareket yetenekleri aynıdır. D1 Pro ikincil geliştirme ve genişleme arayüzü içermez; kumanda ve uygulamayla kullanılır. D1 Edu SDK geliştirme kiti, Ethernet, USB, güç portu, SBUS ve UART arayüzleri sunar; LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabilir, URDF modeliyle Isaac Sim ve MuJoCo'da simülasyon yapılabilir.
D1'in teknik özellikleri neler?
Ayakta yaklaşık 635 × 360 × 420 mm, yatık 675 × 435 × 145 mm, 15,5 kg (batarya dahil), 3,5 m/s maksimum hız, 5 kg etkin yük, 16 cm basamak, 40° eğim, 35 cm zıplama, 48 Nm eklem tepe torku, 12 eklem motoru, 3500 W maksimum güç, 8 çekirdekli CPU, 4,6 Ah / 43,2 V batarya, 1-2 saat çalışma, 6 km ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj, 0-40 °C çalışma sıcaklığı, IMU ve DFOV 122° kamera.
D1 ne kadar çalışır, şarjı ne kadar sürer?
1-2 saat çalışma ve 6 km ± 1 km menzil; batarya nominal 4,6 Ah ve 43,2 V. Şarj yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a); batarya hızlı değiştirilebilir, şarj tabanı ve adaptör standart olarak veriliyor.
D1 ile Unitree Go2 arasındaki fark nedir?
Hız (3,5 m/s), eğim (40°) ve basamak (16 cm) değerleri aynı; D1'in eklem torku biraz daha yüksek (48 Nm'ye karşı 45 Nm), Go2'nin yük kapasitesi daha büyük (12 kg'a karşı 5 kg etkin yük). Go2 bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
