AgiBot D1 Fiyatı Ne Kadar?
D1 Pro ve D1 Edu yatırımı proje bazında belirlenir: sürüme (Pro ya da Edu), takılacak modüllere (LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G/5G), ünite sayısına ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Projenize özel yapılandırma ve kurumsal fiyatlandırma için iletişim formundan teklif isteyin; tedarik sürecini ve teslim takvimini birlikte çıkarırız.
Türkiye'de Satılıyor mu?
AgiBot tarafında Türkiye'deki kurumsal gereksinimleri tedarik ve entegrasyon kapsamında karşılıyoruz. Robotlar.org, D1 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, tedarik yolunu, ithalat ve teslim koşullarını ve servis planını proje bazında değerlendiririz. Modelin teknik dökümü için AgiBot D1 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Pro mu, Edu mu?
Gövde, motorlar, batarya ve hareket yetenekleri iki sürümde aynıdır. D1 Pro kumanda ve uygulamayla kullanılır; ikincil geliştirme ve genişleme arayüzü içermez. D1 Edu SDK geliştirme kiti ile Ethernet, USB, güç portu, SBUS ve UART arayüzleri sunar; konumlama modülleri, LiDAR, derinlik kameraları, RTK, 4G/5G ve görüntü aktarım modülleriyle çalışır, URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo'da simülasyona açıktır. Kural basit: kod yazılacak ya da sensör takılacaksa Edu, yalnızca gösteri ve temel eğitimse Pro.
Teknik Veriler
| Ölçü | D1 Pro | D1 Edu |
|---|---|---|
| Malzeme | Alüminyum alaşımı + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği | |
| Ayakta boyut (U × G × Y) | Yaklaşık 635 × 360 × 420 mm | |
| Yatık boyut (U × G × Y) | Yaklaşık 675 × 435 × 145 mm | |
| Ağırlık (batarya dahil) | 15,5 kg | |
| Çalışma sıcaklığı | 0-40 °C | |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a) | |
| Çalışma süresi / menzil | 1-2 saat / 6 km ± 1 km | |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | |
| Maksimum güç çıkışı | 3500 W | |
| Maksimum hız | 3,5 m/s | |
| Etkin yük | 5 kg | |
| Sürekli basamak / eğim / zıplama | 16 cm / 40° / 35 cm | |
| Eklem motorları | 12 alüminyum alaşımlı hassas motor; 48 Nm tepe tork; yüksek güç yoğunluklu hareket ünitesi | |
| Eklem aralığı (gövde / uyluk / alt bacak) | -28° ile 28° / -170° ile 66° / 35° ile 156° | |
| Kamera görüş açısı | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° | |
| IMU | Standart | |
| Standart hareketler | Ayakta durma, yatma, sönümleme modu, eğim ayarı, yükseklik ayarı, yatay dönüş | |
| Özel hareketler | İleri zıplama, yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla, el sallama | |
| Gerçek zamanlı görüntü aktarımı | Desteklenir | Desteklenir |
| İkincil geliştirme | Desteklenmez | Desteklenir |
| Genişleme arayüzleri | Yok | Ethernet, USB, güç portu, SBUS, UART |
| Batarya | Nominal 4,6 Ah, 43,2 V | |
| Aksesuar | Adaptör, şarj tabanı ve el kumandası standart | |
| Garanti | 1 yıl | |
Değerler ürün sayfasındaki karşılaştırma tablosundan alındı; değerler laboratuvar test verisidir, gerçek performans ortama göre değişebilir. Kutu içeriği: D1 köpek robot platformu, şarj cihazı ve el kumandası.
Kimin İçin: Gösteri, Araştırma, Eğitim
İki uygulama senaryosu: eğlence gösterileri (zıplama, geri takla, iki ayak üstünde durma ve el sallama gibi özel hareketlerle sahne ve etkinlik) ve bilimsel araştırma ile eğitim (D1 Edu'nun SDK'sı, arayüzleri ve URDF modeliyle dört ayaklı hareket, algı ve pekiştirmeli öğrenme dersleri). Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, kendini dengeleme ve düşme koruması iki senaryoda da standart; çift enkoderli motorlar her açılışta kalibrasyon gerektirmiyor.
Bugün Teslim Edilebilen Alternatif: Unitree Go2
Dört ayaklı bir platforma bugün ihtiyacınız varsa Unitree Go2 Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Rakamlar yakın: iki robot da 3,5 m/s koşar, 40° eğim ve 16 cm basamak çıkar; D1'in eklem torku biraz daha yüksek (48 Nm'ye karşı 45 Nm), Go2'nin yük kapasitesi daha büyük (12 kg'a karşı 5 kg etkin yük) ve Go2 EDU'da opsiyonel Jetson Orin bulunur. Fiyat iki markada da konfigürasyona göre teklifle belirlenir; genel tablo için köpek robot fiyatları rehberine bakabilirsiniz.