FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A2-W, A serisinin tekerlekli üyesi: iki ayaklı insansılardan farklı olarak dört tekerlekli bir taban üzerinde biyonik çift kol taşır ve esnek üretim için tasarlandı. Parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma işlerini yapan, becerileri veri biriktikçe gelişen bir esnek üretim uzmanı.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 770 × 620 × 1630 mm gövde, 230 kg ağırlık, kol başına 7 ve toplam 22 serbestlik derecesi, tek kolda 5 kg yük, 0-2 m çalışma yüksekliği. Dört tekerlekten çekiş sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü sağlar, bel yükselip eğilir. Algı tarafında 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü; hesaplama tarafında 275 TOPS. 2 kWh batarya 5 saat çalışma verir, sıcak değiştirilir ve otonom şarj edilir; şarj süresi 2 saat, çalışma sıcaklığı 0-45 °C.
Yazılım tarafında UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yetenekleri, OTA ile genişleyen görev beceri kütüphanesi ve veri toplama-simülasyon-çıkarım entegrasyonu var; tek günde devreye alma ve yeni nesnelere saatler içinde uyum öne çıkıyor. Kullanım senaryoları yükleme-boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma.
A2-W talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Çift Kol İş Birliği, Tam Erişim
Biyonik 7 serbestlik dereceli iki kol paralel ve asenkron çalışır; havada aktarma ve el değiştirme ile karmaşık iş parçalarını ve özel duruşları kolayca ele alır. Dört tekerlekten çekiş sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü sağlar; bel yükselip eğilir ve toplam 22 serbestlik derecesi insanın çalışma alanını bütünüyle kapsar.
Hızlı Kurulum, Esnek Operasyon
Şasi, kollar ve algı sistemi tek gövdede tasarlandı; kurulum ve devreye alma tek günde tamamlanır. UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug gibi somutlaştırılmış atomik yetenekler 275 TOPS hesaplama gücüyle birleşince sistem milisaniye düzeyinde gerçek zamanlı nesne tanıma, poz kestirimi ve operasyon kararı verir, esnek çalışma ortamına dinamik uyum sağlar. 3B model sentezi ile eğitim ve pekiştirmeli öğrenme birlikte kullanıldığında yeni nesnelere uyum süresi saatlere iner.
Model Evrimi, Sürekli İyileşme
Atomik yeteneklerin modüler tasarımı OTA ile yinelemeli yükseltmeye izin verir; görev beceri kütüphanesi sürekli genişler ve kullanıldıkça zenginleşir. Somutlaştırılmış algoritmalar veri toplama ve eğitimle sürekli iyileşir, zamanla daha akıllı ve verimli hale gelir. Veri toplama, simülasyon eğitimi ve çıkarım dağıtımı tek bir yapıda tasarlandığından veri edinme ve devreye alma verimli işler.
Çok Modlu Algı, Güvence Altında Güvenlik
360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü çok sensörlü füzyon algısı oluşturur; milisaniye düzeyinde tespit ve akıllı engelden kaçınma sağlar. Kol çarpışma algılama sistemi, 360 derece gerçek zamanlı ortam algılama ve yedekli algı-kontrol tasarımı hem personelin hem ortamın güvenliğini korur.
Kesintisiz Çalışma, Minimum Bakım
Sıcak değiştirilebilir batarya dakikalar içinde enerji yenilemeye izin verir; otonom şarj insan müdahalesini azaltır. Yerleşik gerçek zamanlı görev öz tanı ve öz kurtarma mekanizmaları plansız duruşları ve bakım yükünü en aza indirir.
A2-W: Canlı Demonstrasyon
Esnek Üretim Robotunun Teknik Analizi
Neden Tekerlekli Çift Kol, İnsansı Değil?
A2-W bir insansı değil, insanın çalışma alanına göre boyutlandırılmış bir manipülasyon platformudur. 1630 mm gövde ve yükselip eğilen bel sayesinde 0-2 m arasında çalışır; 230 kg ağırlık tekerlekli tabanla taşındığı için iki ayaklı dengeye harcanacak enerji ve hesaplama, kollara ve algıya kalır. Sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü dar üretim hatlarında yer değiştirmeyi kolaylaştırır. Bedel, merdiven ve eşik gibi engellerin dışarıda kalmasıdır: A2-W düz zeminli fabrika ve depo için tasarlandı.
Algı ve Kuvvet Kontrolünün Rolü
Terminal takma gibi işler konum hatasını kuvvetle telafi etmeyi gerektirir; iki altı eksenli kuvvet sensörü ve yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü bunun donanımıdır. 360 derece LiDAR ve dört görüş sensörü çevreyi, 275 TOPS hesaplama gücü ise UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yeteneklerini milisaniye düzeyinde çalıştırır. Yeni nesneye saatler içinde uyum, 3B model sentezi ile eğitim ve pekiştirmeli öğrenmeye dayanır; sahada bunun doğrulanması proje kapsamında planlanmalıdır.
Enerji ve Kesintisizlik
2 kWh batarya 5 saat çalışma verir; vardiya boyu operasyon sıcak değiştirilebilir bataryayla kurgulanır, yedek paket dakikalar içinde takılır ve robot otonom şarja gidebilir. Şarj süresi 2 saat, çalışma sıcaklığı 0-45 °C. Gerçek zamanlı öz tanı ve öz kurtarma mekanizmaları plansız duruşu azaltmayı hedefler; yedek batarya sayısı ve şarj istasyonu yerleşimi, hedeflenen çalışma süresine göre proje başında belirlenmelidir.
A2-W ile Sitedeki Diğer Manipülasyon Platformlarının Kıyası
| Özellik | AgiBot A2-W | AgiBot A3 | Unitree G1 |
|---|---|---|---|
| Form | Tekerlekli çift kol | İki ayaklı insansı | İki ayaklı insansı |
| Ağırlık | 230 kg | 55 kg | 35 kg |
| Tek kol yükü | 5 kg | 5 kg | 2 kg (EDU: 3 kg) |
| Serbestlik derecesi | 22 | 31 (eller hariç) | 23 (EDU: 43) |
| Hesaplama | 275 TOPS | 2 × RK3588 | Jetson Orin (100-157 TOPS) |
| Çalışma süresi | 5 saat (2 kWh) | 10 saat (1152 Wh) | Yaklaşık 2 saat |
| Konum | Fabrika ve depo manipülasyonu | Sahne, etkileşim, araştırma | Kompakt araştırma ve eğitim |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
A2-W'nin gücü, üretim hattı için gereken üç şeyi tek gövdede toplaması: insan çalışma alanını kapsayan çift kol, kuvvet kontrollü hassas manipülasyon ve vardiya boyu çalışmayı mümkün kılan sıcak değiştirilebilir batarya. Tek günde devreye alma ve OTA ile genişleyen beceri kütüphanesi, robotu bir Ar-Ge projesinden çok üretim ekipmanı gibi konumlar. Karşılığında 230 kg ağırlık ve düz zemin gereksinimi, kullanım alanını fabrika ve depo ile sınırlar; 5 kg tek kol yükü ağır parça taşımaya değil, alma-yerleştirme ve takma işlerine uygundur.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
275 TOPS hesaplama gücü; milisaniye düzeyinde nesne tanıma, poz kestirimi ve operasyon kararı
360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü, 2 altı eksenli kuvvet sensörü; çoklu derinlik ve görüş sensörleri, kol çarpışma algılama
Gerçek zamanlı görev öz tanı ve öz kurtarma mekanizmaları
UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yetenekleri; OTA güncelleme; genişleyen görev beceri kütüphanesi; veri toplama, simülasyon eğitimi ve çıkarım dağıtımı tek yapıda; 3B model sentezi + pekiştirmeli öğrenme ile yeni nesneye saatler içinde uyum
Açık arayüzler ve araçlar; ikincil geliştirmeye uygun
Mekanik Bileşenler
Toplam 22 serbestlik derecesi; kol başına 7
Biyonik çift kol; paralel ve asenkron çalışma, havada aktarma ve el değiştirme; yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü
0-2 m çalışma yüksekliği; bel yükselir ve eğilir
Dört tekerlekten çekiş, sıfır dönüş yarıçapı, yengeç yürüyüşü
Şasi, kollar ve algı sistemi tek gövdede; kutudan çıktığı gibi kurulum, tek günde devreye alma
Donanım & Malzeme
Şasi, kollar ve algı sisteminin entegre tasarımı; biyonik 7 DoF çift kol, dört tekerden çekişli taban; 230 kg
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
A2-W projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
A2-W Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
AgiBot A2-W hakkında
A2-W Sıkça Sorulan Sorular
A2-W hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
AgiBot, A2-W için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
770 × 620 × 1630 mm, 230 kg, tek kol yükü 5 kg, kol başına 7 ve toplam 22 serbestlik derecesi, 0-2 m çalışma yüksekliği, 2 kWh batarya ile 5 saat çalışma, sıcak değiştirilebilir batarya, 2 saat şarj, 0-45 °C çalışma sıcaklığı, 275 TOPS hesaplama, 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü.
Üç senaryo: yükleme ve boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma. Robot parça alma, yerleştirme, taşıma ve takma işlerini yapar; hedef, üretim hattı otomasyonunu artırmak ve esnek üretime geçmektir. Açık arayüzler ve araçlar ikincil geliştirmeye izin verir.
Taşıma odaklı işler için Pudu T300, T600 ve MP2000 teslimat ve palet robotları bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; manipülasyon ve araştırma için Unitree G1 (kol başına 2-3 kg) sipariş edilebilir. Çift kollu, kuvvet kontrollü üretim manipülasyonu için A2-W'nin birebir muadili katalogda yoktur; gereksinimi birlikte değerlendiririz.
