Tekerlekli Çift Kollu Esnek Üretim Robotu
AgiBot A2-W, esnek üretim senaryoları için tasarlanmış tekerlekli, çift kollu genel amaçlı robottur: parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma işlerini yapar.
770 × 620 × 1630 mm gövde ve 230 kg ağırlıkla gelir; biyonik 7 serbestlik dereceli iki kol tek başına 5 kg taşır, toplam 22 serbestlik derecesi 0-2 m çalışma yüksekliğini kapsar. 275 TOPS hesaplama gücü, 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörüyle milisaniye düzeyinde nesne tanıma ve engelden kaçınma yapar. 2 kWh batarya 5 saat çalışma sağlar, sıcak değiştirilir ve otonom şarj edilir; tek günde devreye alma ve OTA ile büyüyen beceri kütüphanesi öne çıkar. Robotlar.org, A2-W talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A2-W, A serisinin tekerlekli üyesi: iki ayaklı insansılardan farklı olarak dört tekerlekli bir taban üzerinde biyonik çift kol taşır ve esnek üretim için tasarlandı. Parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma işlerini yapan, becerileri veri biriktikçe gelişen bir esnek üretim uzmanı.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 770 × 620 × 1630 mm gövde, 230 kg ağırlık, kol başına 7 ve toplam 22 serbestlik derecesi, tek kolda 5 kg yük, 0-2 m çalışma yüksekliği. Dört tekerlekten çekiş sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü sağlar, bel yükselip eğilir. Algı tarafında 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü; hesaplama tarafında 275 TOPS. 2 kWh batarya 5 saat çalışma verir, sıcak değiştirilir ve otonom şarj edilir; şarj süresi 2 saat, çalışma sıcaklığı 0-45 °C.
Yazılım tarafında UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yetenekleri, OTA ile genişleyen görev beceri kütüphanesi ve veri toplama-simülasyon-çıkarım entegrasyonu var; tek günde devreye alma ve yeni nesnelere saatler içinde uyum öne çıkıyor. Kullanım senaryoları yükleme-boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma.
A2-W talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Biyonik 7 serbestlik dereceli iki kol paralel ve asenkron çalışır; havada aktarma ve el değiştirme ile karmaşık iş parçalarını ve özel duruşları kolayca ele alır.
Şasi, kollar ve algı sistemi tek gövdede tasarlandı; kurulum ve devreye alma tek günde tamamlanır.
Atomik yeteneklerin modüler tasarımı OTA ile yinelemeli yükseltmeye izin verir; görev beceri kütüphanesi sürekli genişler ve kullanıldıkça zenginleşir.
360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü çok sensörlü füzyon algısı oluşturur; milisaniye düzeyinde tespit ve akıllı engelden kaçınma sağlar.
Sıcak değiştirilebilir batarya dakikalar içinde enerji yenilemeye izin verir; otonom şarj insan müdahalesini azaltır.
3 görsel; büyütmek için dokunun.
24 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
AgiBot A2-W için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
A2-W bir insansı değil, insanın çalışma alanına göre boyutlandırılmış bir manipülasyon platformudur. 1630 mm gövde ve yükselip eğilen bel sayesinde 0-2 m arasında çalışır; 230 kg ağırlık tekerlekli tabanla taşındığı için iki ayaklı dengeye harcanacak enerji ve hesaplama, kollara ve algıya kalır. Sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü dar üretim hatlarında yer değiştirmeyi kolaylaştırır. Bedel, merdiven ve eşik gibi engellerin dışarıda kalmasıdır: A2-W düz zeminli fabrika ve depo için tasarlandı.
Terminal takma gibi işler konum hatasını kuvvetle telafi etmeyi gerektirir; iki altı eksenli kuvvet sensörü ve yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü bunun donanımıdır. 360 derece LiDAR ve dört görüş sensörü çevreyi, 275 TOPS hesaplama gücü ise UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yeteneklerini milisaniye düzeyinde çalıştırır. Yeni nesneye saatler içinde uyum, 3B model sentezi ile eğitim ve pekiştirmeli öğrenmeye dayanır; sahada bunun doğrulanması proje kapsamında planlanmalıdır.
2 kWh batarya 5 saat çalışma verir; vardiya boyu operasyon sıcak değiştirilebilir bataryayla kurgulanır, yedek paket dakikalar içinde takılır ve robot otonom şarja gidebilir. Şarj süresi 2 saat, çalışma sıcaklığı 0-45 °C. Gerçek zamanlı öz tanı ve öz kurtarma mekanizmaları plansız duruşu azaltmayı hedefler; yedek batarya sayısı ve şarj istasyonu yerleşimi, hedeflenen çalışma süresine göre proje başında belirlenmelidir.
| Özellik | AgiBot A2-W | AgiBot A3 | Unitree G1 |
|---|---|---|---|
| Form | Tekerlekli çift kol | İki ayaklı insansı | İki ayaklı insansı |
| Ağırlık | 230 kg | 55 kg | 35 kg |
| Tek kol yükü | 5 kg | 5 kg | 2 kg (EDU: 3 kg) |
| Serbestlik derecesi | 22 | 31 (eller hariç) | 23 (EDU: 43) |
| Hesaplama | 275 TOPS | 2 × RK3588 | Jetson Orin (100-157 TOPS) |
| Çalışma süresi | 5 saat (2 kWh) | 10 saat (1152 Wh) | Yaklaşık 2 saat |
| Konum | Fabrika ve depo manipülasyonu | Sahne, etkileşim, araştırma | Kompakt araştırma ve eğitim |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
A2-W'nin gücü, üretim hattı için gereken üç şeyi tek gövdede toplaması: insan çalışma alanını kapsayan çift kol, kuvvet kontrollü hassas manipülasyon ve vardiya boyu çalışmayı mümkün kılan sıcak değiştirilebilir batarya. Tek günde devreye alma ve OTA ile genişleyen beceri kütüphanesi, robotu bir Ar-Ge projesinden çok üretim ekipmanı gibi konumlar. Karşılığında 230 kg ağırlık ve düz zemin gereksinimi, kullanım alanını fabrika ve depo ile sınırlar; 5 kg tek kol yükü ağır parça taşımaya değil, alma-yerleştirme ve takma işlerine uygundur.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 0 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
AgiBot A2-W hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot, A2-W için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
770 × 620 × 1630 mm, 230 kg, tek kol yükü 5 kg, kol başına 7 ve toplam 22 serbestlik derecesi, 0-2 m çalışma yüksekliği, 2 kWh batarya ile 5 saat çalışma, sıcak değiştirilebilir batarya, 2 saat şarj, 0-45 °C çalışma sıcaklığı, 275 TOPS hesaplama, 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü.
Üç senaryo: yükleme ve boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma. Robot parça alma, yerleştirme, taşıma ve takma işlerini yapar; hedef, üretim hattı otomasyonunu artırmak ve esnek üretime geçmektir. Açık arayüzler ve araçlar ikincil geliştirmeye izin verir.
Taşıma odaklı işler için Pudu T300, T600 ve MP2000 teslimat ve palet robotları bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; manipülasyon ve araştırma için Unitree G1 (kol başına 2-3 kg) sipariş edilebilir. Çift kollu, kuvvet kontrollü üretim manipülasyonu için A2-W'nin birebir muadili katalogda yoktur; gereksinimi birlikte değerlendiririz.
