G1 Geliştirici Platformu
G1, NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), 3D derinlik kamerası, array mikrofon ve hoparlör ile donatılmıştır. Python SDK ve ROS2 entegrasyonu sayesinde; görüntü işleme, doğal dil işleme ve hareket kontrol modüllerini tek bir platformda birleştirebilirsiniz. Detaylı dokümantasyon: support.unitree.com
LLM Tabanlı Diyalog ve Görev Planlama
G1'in Jetson Orin'i, yerel LLM inference çalıştırabilir. ChatGPT API, LLaMA veya Mistral gibi modelleri entegre ederek robotun doğal dilde komut almasını ve çok adımlı görev planlaması yapmasını sağlayabilirsiniz. Sesli komut → NLP → görev grafiği → motor kontrol zinciri oluşturulabilir.
Görsel Algılama ve Nesne Tanıma
3D derinlik kamerası + RGB kamera füzyonuyla G1, ortamda nesne tanıma, insan tespiti ve mekansal haritalama yapabilir. YOLO, SAM veya özel CNN modelleri Jetson Orin üzerinde gerçek zamanlı çalıştırılabilir.
Manipülasyon ve Kavrama
23 DoF ve 7 eklemli kollarla G1, kapı açma, nesne toplama, buton basma gibi manipülasyon görevlerini gerçekleştirebilir. Kuvvet geri bildirimi ve hassas pozisyon kontrolü, delikli görevlerde bile güvenli çalışma sağlar.
Simülasyon → Gerçek Dünya
Unitree'nin simülasyon ortamı ve Isaac Sim desteği ile algoritmaları sanal ortamda test edip doğrudan G1'e aktarabilirsiniz (Sim-to-Real). Bu, geliştirme süresini önemli ölçüde kısaltır ve güvenli test imkânı sağlar.
Türkiye'de Destek ve Başlangıç
Robotlar.org, G1 satış sonrası teknik destek, developer workshop'ları ve akademik proje danışmanlığı sunar. $16,000 başlangıç fiyatıyla Embodied AI araştırmasına hemen başlayabilirsiniz.