Robotlar
Unitree Bilgi Üssü
Derinlemesine İnceleme

Unitree H1 / H1-2: Dünyanın En Hızlı İnsansı Robotu

3.3 m/s dünya rekoru hız, 360 N·m tork, 864 Wh batarya. H1, evrensel genel amaçlı insansı robot kategorisinin öncüsüdür. H1-2 ise 27 DoF ve 7 parmak becerisine sahip geliştirilmiş versiyondur.

Unitree H1 / H1-2 — robotlar.org
GENEL BAKIŞ

Unitree H1 / H1-2 Nedir?

Unitree H1 / H1-2, 3.3 m/s hız (dünya rekoru) ve 360N.m eklem torku ile dünyanın en gelişmiş genel amaçlı insansı robotu.

Mevcut Varyantlar: H1, H1-2

Unitree H1 / H1-2 Teknik Özellikler

ÖzellikDeğer
Boyutlar1805 × 570 × 220 mm (H1) / 1788 × 510 × 287 mm (H1-2)
AğırlıkYaklaşık 47 kg (H1) / Yaklaşık 70 kg (H1-2)
Kol YüküTepe (Maksimum): 21 kg / Nominal: 7 kg (H1-2)
Maks. Hızundefined km/h
Eklem Torkuh1:Diz: 360 · Kalça: 220 · Ayak Bileği: 59 · Kol: 75 · h1_2:Diz: 360 · Kalça: 220 · Bel: 220 · Ayak Bileği: 75x2 · Omuz/Dirsek: 120 · Bilek: 30 Nm
Serbestlik Derecesi (DoF)Bacak: 5, Kol: 4 (H1) / Toplam: 27, Bacak: 6, Kol: 7 (H1-2)
Batarya864 Wh (15Ah, 67.2V) - Hızlı Değiştirilebilir Batarya Ünitesi

Kaynak: unitree.com resmi teknik dokümanları. Son güncelleme: Mart 2026.

Unitree H1 / H1-2 Kullanım Alanları

Endüstriyel otomasyon

Üretim hattında hızlı hareket ve manipülasyon

Lojistik

Büyük depolarda otonom raf tarama ve paket taşıma

Ar-Ge

Bipedal hareket kontrolü ve güçlü tork uygulaması araştırması

Savunma

Zorlu ortamlarda insansız operasyon ve keşif görevleri

Yapay Zeka ve Sensör Altyapısı

Cpu

Intel Core i5 + Intel Core i7. Opsiyonel: NVIDIA Jetson Orin NX (H1-2 modelinde 3 adede kadar eklenebilir)

Cpu En

Intel Core i5 + Intel Core i7. Optional: NVIDIA Jetson Orin NX (up to 3 units can be added in the H1-2 model)

Sensors

360° Derinlik Algılama (3D LiDAR + Derinlik Kamerası)

Sensors En

360° Depth Perception (3D LiDAR + Depth Camera)

Unitree H1 / H1-2 — Sıkça Sorulan Sorular

Unitree H1 neden dünya rekoru hıza sahip?
H1, 3.3 m/s yürüyüş hızıyla insansı robotlar arasında dünya hız rekorunu kırmıştır. Bu performans M107 motorunun yüksek tork yoğunluğu ve özel hareket algoritmaları sayesinde elde edilmektedir.
Unitree H1 ile H1-2 arasındaki fark nedir?
H1-2, H1'in güncellenmiş versiyonudur. Opsiyonel Dex5-1 beş parmak el eklentisi, gelişmiş el becerisi ve Intel i7 işlemci seçeneği sunar. Her iki model de hızlı değiştirilebilir 864 Wh batarya kullanır.
Unitree H1 serisi hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
Endüstriyel otomasyon, arama-kurtarma, savunma uygulamaları, AR-GE ve yüksek riskli ortam denetimleri için kullanılır. Yüksek tork ve hız kapasitesi onu zorlu görevler için uygun kılar.
Unitree H1 batarya kapasitesi ne kadar?
H1 serisi 864 Wh hızlı değiştirilebilir batarya kullanır. Sahada kolayca değiştirilebilir yapısı, uzun süreli operasyonlarda kesintisiz çalışma imkânı sağlar.

Unitree H1 / H1-2 Hakkında
Teklif & Demo Alın.

Ücretsiz saha analizi, demo kurulumu ve kişiselleştirilmiş fiyat teklifi için bugün iletişime geçin.