İnsansı Robotlar İçin
Uçtan Uca Platform
Veri ve Eğitim: İnsansı robotik Ar-Ge süreçlerini hızlandıran eksiksiz bir ekosistem.
Temel Bileşenler
Yüksek Performanslı İnsansı Robot
Kendi üretimimiz olan aktüatörler, dişli kutuları, kodlayıcılar ve sensörlerle donatılmış, çoklu tescilli insansı gövdeler.
Basitleştirilmiş Veri Toplama Araçları
Veri boru hattı için birleşik bir platform: toplama, işleme, etiketleme, inceleme ve veri varlığı yönetimi.
Kapsamlı Model Eğitimi ve Çıkarım Araçları
Dağıtık eğitim, özel model geliştirme ve tüm ana açık kaynak çerçevelerine tam destekle sorunsuz dağıtım.
Daha Yüksek Serbestlik Derecesi (DOF)
Toplam DOF (Uç Birim Hariç)
19
Kol Serbestlik Derecesi
7×2
Bel Serbestlik Derecesi
2
Kolon Serbestlik Derecesi
1
Taban Serbestlik Derecesi
2
Genişletilmiş Çalışma Alanı
Daha Düşük Gecikmeli Kontrol
Basitleştirilmiş Veri Toplama Araçları
Esnek ve standartlaştırılmış iş akışlarıyla veri toplamayı basitleştirin ve maliyetleri düşürün; geleneksel manuel süreçlerin ötesine geçin.
Verimli Toplama İçin Görsel Şablon Yönetimi
Proje yönetimi, görev tahsisi ve ilerleme takibini tek bir platformda birleştirir. Şablonlaştırılmış yapılandırmalarla veri toplama görevleri tek tıkla oluşturulabilir.
Çeşitli Platformlar ve Uç Birimlerle Esnek Yapılandırma
Sistem, çeşitli robot platformları ve uç birim yapılandırmalarında veri toplamayı destekler. Farklı cihazlardan yüksek kaliteli eğitim verilerine uçtan uca işleme sağlar.
Ölçeklenebilir Operasyonlar İçin Yüksek Eşzamanlılık
Yüzlerce robotun eşzamanlı veri toplama gerçekleştirmesini destekler. Yük dengeli zamanlama ile platform, devasa veri akışlarının gerçek zamanlı işlenmesini sağlar.
7/24 Kararlı ve Güvenilir Çevrimiçi Toplama
Yüksek oranda erişilebilir mimari üzerine inşa edilen platform, güvenilir 24/7 veri toplama sağlar. Toplanan veriler doğrudan yaygın eğitim formatlarına dönüştürülebilir.
Yeni Görev Oluşturma
Düzenleme ve Atama
Veri Toplama & Açıklama
Yükleme ve İnceleme
Veri Depolama
Veri Dışa Aktarma
Kapsamlı Model Eğitimi ve Çıkarım Araçları
Veri işlemeden tek tıkla model dağıtımına kadar uçtan uca bir iş akışını destekler. Platform, çeşitli ana akım açık kaynaklı robotik model çerçevelerini sorunsuz bir şekilde entegre eder.
Zengin Ekosistem ve Temel Model Desteği
Topluluk veri kümeleri ve açık kaynaklı veri kümesi eğitimi desteğiyle açık bir model ekosistemi kurulmuştur. PI ve GROOT gibi önde gelen açık kaynaklı modellerle derin entegrasyon sunar.
Model Değerlendirme İçin Simülasyon Ortamı
Yüksek sadakatli, yüksek hassasiyetli bir 3D varlık kütüphanesi içerir. Gerçekçi simülasyon ortamları oluşturarak, algoritma doğrulamasını desteklemek için hızla kapsamlı değerlendirme şemaları oluşturur.
Hızlı Dağıtım İçin Kullanıcı Dostu Tasarım
Kurulum süresini en aza indirerek doğrudan kutudan çıktığı gibi dağıtılabilir. 'Tek tıkla eğitim' yoluyla model geliştirmeyi anında başlatın ve algoritmalardan gerçek makinelere sorunsuz geçiş yapın.
Yüksek Verimlilik İçin Dağıtık Eğitim
Yüksek performanslı bir dağıtık eğitim mimarisi üzerine inşa edilen platform, bilgi işlem görevlerinin esnek planlanmasını ve paralel hızlandırmayı sağlar. %90'a varan GPU kullanımı sağlar.
Model Mimarisi Seçimi
Eğitim Yapılandırması
Gerçek Zamanlı İzleme
Parametre Düzenleme
Simülasyon Testi
Dışa Aktarma & Dağıtım
UnifoLM-WMA-0
Dünya-Modeli-Eylem (WMA) Çerçevesi
UnifoLM-WMA-0, Unitree'nin genel amaçlı robot öğrenimi için tasarlanmış açık kaynaklı mimarisidir. Temel bileşeni, robotlar ve ortamlar arasındaki fiziksel etkileşimleri anlama kapasitesine sahip bir dünya modelidir.
Karar Verme Modu
Gelecekteki fiziksel etkileşimleri tahmin ederek eylemler oluşturur, karar hatalarını azaltır.
Simülasyon Modu
Robot hareket girdilerine dayalı yüksek sadakatli çevresel geri bildirim üreten etkileşimli simülatör.
Uygulama Senaryoları
Servis
Yaşam
Perakende
Endüstri
Canlı Kurulum
ve Test
Unitree G1-D geliştirme platformunun kurulum ve saha testlerini izleyin. Yetkili teknik ekibimiz tarafından gerçekleştirilen kurulum süreçleri ve robotun ilk tepkileri.
Ürün Parametreleri
| Parametre | G1-D (Standard) | G1-D (Flagship) |
|---|---|---|
| Genel Boyutlar (Min. Kolon) | 1260x500x500mm | 1260x525x570mm |
| Genel Boyutlar (Max. Kolon) | 1680x500x500mm | 1680x525x570mm |
| Toplam Ağırlık (Batarya Dahil) | Approx. 50kg | Approx. 80kg |
| Toplam DOF (Uç Birim Hariç) | 17 | 19 |
| Tek Kol DOF | 7 | 7 |
| Maks. Kol Taşıma Kapasitesi | Approx. 3kg | Approx. 3kg |
| Maks. Hareket Hızı | / | 1.5m/s |
| Batarya Ömrü | Approx. 2 hours | Approx. 6 hours |
| Temel İşlem Gücü | 8-core CPU | 8-core CPU |
| Yüksek İşlem Gücü Modülü | Orin NX 100TOPS | Orin NX 100TOPS |
* Parametreler farklı senaryolara göre değişiklik gösterebilir.