Derinlemesine İnceleme

Unitree H2 İnceleme: Tam Boyutlu Endüstriyel İnsansı Robot

182 cm, 70 kg, 31 DoF (kol 7 + bacak 6 + bel 3 + kafa 2), 360 N·m bacak torku, Intel Core i7 + opsiyonel Jetson Thor 2070 TOPS — H2, endüstriyel insansı robotik sahanın yeni standardı.

Teklif Al Ürün Sayfası

GENEL BAKIŞ

Unitree H2 Nedir?

Unitree H2, 182 cm boyundaki Unitree H2, aerodinamik zarafetle endüstriyel estetiği yeniden tanımlar. 31 serbestlik derecesi ve 360 N·m eklem torkunuyla insansı robot teknolojisinin sınırlarını zorlayan bu platform; OTA güncellemeleri ile sürekli gelişen hareket kontrol algoritmaları, 2070 TOPS işlem gücü ve biyonik yüz hatlarına sahip kafa tasarımıyla yeni nesil endüstriyel operasyon için inşa edilmiştir.

Unitree H2, 2025 yılı sonlarında Unitree Robotics tarafından piyasaya sürülen tam boyutlu insansı robottur. 182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki H2, 31 serbestlik derecesine (her bacakta 6 DoF, her kolda 7 DoF, belde 3 DoF, kafada 2 DoF) sahiptir. Bacak eklemlerinde 360 N·m, kol eklemlerinde 120 N·m tork üreterek peri patinaj, arka salto ve hassas manipülasyon gibi hareketleri gerçekleştirebilir. Her kol ~15 kg tepe / ~7 kg nominal yük taşıyabilir. 972 Wh (75.6V) hızlı çıkarılabilir akıllı bataryası ile yaklaşık 3 saat çalışma süresi sunar. Gövdesi havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum alaşımdan üretilmiştir. Standart modelinde Intel Core i5 + i7 işlemci, H2 EDU varyantında opsiyonel NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) işlem gücü bulunur. OTA güncellemeleriyle hareket kontrol algoritmaları sürekli gelişir. H2 EDU, ROS2 ve Python SDK ile ikincil geliştirmeye açık araştırma platformudur.

Mevcut Varyantlar: H2, H2 EDU • Fiyat: Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing

Unitree H2 Teknik Özellikler

Özellik	Değer
Boyutlar	1820 × 456 × 218 mm (Boy × En × Derinlik)
Ağırlık	70
Kol Yükü	Tepe: ~15 kg / Nominal: ~7 kg
Eklem Torku	leg:360 · arm:120 Nm
Serbestlik Derecesi (DoF)	total:31 · single_leg:6 · single_arm:7 · waist:3 · head:2
Batarya	972 Wh (15 Ah, Maks. 75.6V)
Çalışma Süresi	Yaklaşık 3 saat
Malzeme	Havacılık Sınıfı Alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik Plastikleri

Kaynak: unitree.com resmi teknik dokümanları. Son güncelleme: Mart 2026.

Görsel Galeri

Unitree H2 Kullanım Alanları

Fabrika otomasyonu

Üretim hattında insan benzeri manipülasyon ve taşıma görevleri

Lojistik

Kutu toplama, paletle yerleştirme ve raf yönetimi

Ar-Ge

Embodied AI ve genel amaçlı insansı ajan araştırması

Servis

Etkinlik, otel ve havaalanında etkileşimli karşılama

Güvenlik

Tehlikeli ortam devriyesi ve tesis denetimi

Sağlık

Klinik destek ve bakım senaryosu pilotları

Yapay Zeka ve Sensör Altyapısı

CPU

PC1 (Hareket Kontrol): Intel Core i5, 10 çekirdek/12 iş parçacığı, 4.40 GHz, 8G LPDDR5 | PC2-PC4 (Geliştirme): Intel Core i7 / Jetson Thor, 4.70-4.80 GHz, 16G-32G LPDDR5 (PC3 ve PC4 opsiyonel)

Developer IP

192.168.123.162 (PC2) / 192.168.123.163 (PC3) / 192.168.123.164 (PC4)

Sensörler

GMSL Geniş Görüş Açılı İnsansı Binoküler Kamera + Video giriş arayüzü

Etkileşim

Mikrofon Dizilimi + Yüksek Güçlü Hoparlör + Yüz Hatlarına Sahip Biyonik Kafa

Bağlantı

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Elektrik Arayüzleri

Özellikler

OTA Sürekli Güncelleme | İkincil Geliştirme Desteği (H2 EDU) | Akıllı Batarya (Hızlı Çıkarma) | Isaac Sim + ROS2 + Python SDK

Unitree H2 — Sıkça Sorulan Sorular

Unitree H2 fiyatı ne kadar? Türkiye'de satın alınabilir mi?

Unitree H2 fiyatlandırması konfigürasyona ve projeye göre değişmektedir. Türkiye satış ve servis partneri olan Robotlar.org üzerinden resmi teklif alabilirsiniz. H2 EDU varyantı için fiyatlandırma proje kapsamına göre özel olarak belirlenmektedir. Güncel fiyat ve stok durumu için iletişim formunu kullanabilirsiniz.

Unitree H2 ile Unitree H1 arasındaki fark nedir?

Unitree H2, H1'e kıyasla çok daha gelişmiş bir platformdur. H2; 31 serbestlik derecesi (H1: 19 DoF), 360 N·m bacak eklemi torku, havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum kompozit gövde, biyonik kafa tasarımı ve opsiyonel 2070 TOPS Jetson AGX Thor işlemci ile çok daha yüksek bir performans çıtası sunar. H2 EDU, ikincil geliştirme SDK desteği içerir. H1-2 modeli hız rekoru odaklıyken H2, kol becerisi ve AI kapasitesi öne çıkan endüstriyel otomasyon platformudur.

Unitree H2 ile Boston Dynamics Atlas karşılaştırması nasıldır?

Her iki robot da tam boyutlu insansı platformlardır. Unitree H2 ticari olarak temin edilebilir bir ürün sunarken Atlas yalnızca araştırma laboratuvarlarına özel dağıtılmaktadır. H2, 31 DoF ve 2070 TOPS AI gücü ile Atlas'ın sunmadığı açık SDK ve ikincil geliştirme imkânları sağlar. Türkiye'de erişilebilirlik açısından H2 tek alternatiftir.

Unitree H2 hangi endüstriyel projelerde kullanılabilir?

Unitree H2; fabrika otomasyon projeleri, tesis güvenlik devriyesi, tehlikeli ortam inceleme (radyasyon, kimyasal), lojistik ve depo operasyonları, sağlık hizmetleri desteği, AR-GE laboratuvar asistanlığı ve insan-robot iş birliği senaryolarında kullanılabilir. 31 DoF ve çift kol kapasitesi (~15 kg tepe yük), elle müdahale gerektiren endüstriyel görevlerde belirgin avantaj sağlar.

Unitree H2 EDU nedir, standart H2'den farkı nedir?

Unitree H2 EDU, araştırmacı ve geliştiricilere yönelik açık platformdur. Standart H2'ye ek olarak; opsiyonel Jetson AGX Thor çip (2070 TOPS), ikincil geliştirme SDK desteği, hünerli el seçenekleri ve özelleştirilebilir görev modülleri içerir. ROS2 ve Python SDK ile entegrasyon yapılabilir. Üniversiteler, deeptech şirketleri ve AR-GE merkezleri için önerilir.

Unitree H2'nin teknik özellikleri nelerdir?

Unitree H2 teknik özellikleri: Boy 182 cm, Ağırlık ~70 kg, 31 DoF (bacak 6 + kol 7 + bel 3 + kafa 2), Bacak Torku 360 N·m, Kol Torku 120 N·m, Kol Yük Kapasitesi ~15 kg tepe / ~7 kg nominal, Batarya 972 Wh / 75.6V (~3 saat hızlı çıkarılabilir), İşlemci Intel Core i5 (platform) + i7 (geliştirme), opsiyonel Jetson AGX Thor 2070 TOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2, Malzeme: havacılık alüminyumu + titanyum alaşım.

Unitree H2 bataryası ne kadar süre dayanır ve nasıl değiştirilir?

Unitree H2'nin 972 Wh (75.6V, 15Ah) akıllı bataryası yaklaşık 3 saat çalışma süresi sağlar. Hızlı çıkarılabilir (quick-release) tasarımı sayesinde sahada birkaç dakika içinde yedek bataryayla değiştirilebilir; bu özellelik uzun süreli operasyonlarda sürekli çalışmayı mümkün kılar.

Unitree H2 OTA güncellemeleri nasıl çalışır?

H2, hareket kontrol algoritmalarını ve yazılım modüllerini OTA (Over-The-Air) yöntemiyle uzaktan alır. Bu sayede fiziksel müdahale gerektirmeden yeni hareket desteği, güvenlik yamaları ve performans iyileştirmeleri sürülür. H2 EDU'da bu mekanizma, araştırmacıların kendi geliştirdikleri modülleri de deploy etmesine olanak tanır.

Unitree H2 Türkiye'de demo veya pilot proje yapılabilir mi?

Evet. Robotlar.org aracılığıyla Türkiye'de H2 demo ve pilot proje talepleri değerlendirilmektedir. Kurumsal müşteriler ve entegrasyon projeleri için özel demo organizasyonları düzenlenmektedir. Demo talebinizi Robotlar.org iletişim formu üzerinden iletebilirsiniz.

Unitree H2 Türkiye'de garanti ve teknik destek kapsamı nasıldır?

Robotlar.org, Unitree H2 için Türkiye genelinde teknik destek, kurulum, entegrasyon ve servis hizmetleri sunmaktadır. 81 il aktif saha operasyonu kapsamında proje bazlı bakım ve garanti sözleşmeleri düzenlenebilir. Özel proje gereksinimleri için Robotlar.org mühendislik ekibiyle iletişime geçebilirsiniz.

İlgili Unitree Modelleri

UNITREE

Unitree G1 Türkiye

Teknik Rehber

Unitree H2 İnsansı Robot: Eksiksiz Teknik Rehber

Unitree H2, tam boyutlu endüstriyel insansı robotik segmentinde 2026 başında duyurulan en kapsamlı platform olarak öne çıkmaktadır. 182 cm boy, ~70 kg ağırlık ve tam insansı formuna sahip H2; fabrika otomasyonu, lojistik, AR-GE ve servis uygulamaları için inşa edilmiştir.

31 Serbestlik Dereceli Mekanik Mimari

H2'nin gövdesi üst ve alt vücuttan oluşur. Her kol 7 DoF (omuz × 3, dirsek × 2, bilek × 2), her bacak 6 DoF (kalça × 3, diz × 1, ayak bileği × 2), bel 3 DoF ve kafa 2 DoF olmak üzere toplamda 31 serbestlik derecesi sunar. Bu yapı, 31 ayrı eklem motoru tarafından tahrik edilir. Bacak eklemindeki maksimum tork 360 N·m; kol eklemindeki ise 120 N·m'dir. Her kolun yük kapasitesi tepe değerde ~15 kg, nominal değerde ~7 kg'dır.

Eklem motorları düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı PMSM (kalıcı mıknatıslı senkron motor) tasarımını kullanır. Endüstriyel sınıf çapraz rulmanlar yüksek hassasiyet ve ağır yük kapasitesini bir arada sunar. Baldır + uyluk uzunluğu 1045 mm, ön kol + üst kol uzunluğu 690 mm'dir.

Hesaplama: Intel Core i5/i7 ve Jetson Thor Seçeneği

H2 üzerinde standart olarak iki bilgi işlem birimi yer alır:

PC1 (Hareket Kontrol Birimi): Intel Core i5, 10 çekirdek / 12 iş parçacığı, 4.40 GHz, 8G LPDDR5 5200 MT/s. Bu birim Unitree hareket kontrol yazılımına adanmış olup dışa açık değildir.

PC2-PC4 (Geliştirici Birimleri): Intel Core i7 (4.70-4.80 GHz) veya opsiyonel Jetson Thor; 10 çekirdek / 12 iş parçacığı, 16G-32G LPDDR5 RAM. PC3 ve PC4 seçimlik olarak eklenebilir. H2 EDU varyantında NVIDIA Jetson AGX Thor ile 2070 TOPS AI işlem gücüne ulaşılır. Geliştirici birimlerinin varsayılan IP aralığı 192.168.123.162–164, başlangıç kullanıcı adı: unitree, şifre: Unitree0408.

Elektriksel Arayüzler

H2'nin sırt bölümüne entegre elektrik paneli şunları içerir:

[1] VBAT+RS485: Doğrudan batarya gücü çıkışı + RS485 iletişim

[2] 24V+CAN: 5V–48V güç + CAN bus (5A)

[10] 12V+RS485 ve [11] 24V+CAN ek güç ve haberleşme çıkışları

[3][4][5] Type-C: USB 3.0 çok amaçlı

[6] GMSL: Video giriş portu

[7][8][9] Type-C: USB 3.0 host

[12][15] RJ45: 1000BASE-T Gigabit Ethernet (×2)

[13][14] RS485 + USB 2.0: Hünerli el bağlantı arayüzü (×2)

Bu arayüzler, ek sensörler, özel aktüatörler veya harici gömülü sistemlerin kolayca entegre edilmesine olanak tanır.

Batarya ve Çalışma Süresi

H2'nin 972 Wh (75.6V, 15Ah maksimum) akıllı bataryası, sahadaki hızlı çıkarılabilir (quick-release) tasarımıyla yedek batarya takılarak operasyonsuz geçem süreyi minimale indirir. Yaklaşık 3 saat çalışma süresi sunar.

Fiziksel Tasarım ve Malzeme

1820 × 456 × 218 mm boyutlarındaki H2, havacılık sınıfı alüminyum alaşım + titanyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerinden oluşan gövdesiyle ağırlık/güç dengesini optimize etmiştir. Biyonik kafa tasarımı, yüz hatları ve yüksek güçlü hoparlörle insan-robot etkileşimi desteklenir.

H2 EDU — Açık Araştırma Platformu

H2 EDU, araştırmacılar ve geliştiriciler için tasarlanmış açık platformdur. Opsiyonel Jetson Thor, hünerli el seçenekleri (RS485+USB2.0 arayüzleri hazır), Python SDK, ROS2 ve Isaac Sim entegrasyonu sağlar. OTA güncellemelerle hareket kontrol algoritmaları sürekli gelişir. Geliştirici ekosistemi: support.unitree.com/home/en/H2_developer.

Fiyat ve Türkiye'de Temin

Unitree H2 fiyatlandırması konfigürasyona göre belirlenir. Türkiye'de resmi satış, kurulum ve teknik destek için Robotlar.org ile iletişime geçin.

← Unitree Bilgi Üssü Karşılaştırma Tablosu SDK & Yazılım Rehberi Resmi Dokümantasyon Ürün Detay Sayfası →

Unitree H2 Hakkında
Teklif & Demo Alın.

Ücretsiz saha analizi, demo kurulumu ve kişiselleştirilmiş fiyat teklifi için bugün iletişime geçin.

Ücretsiz Teklif Al İletişime Geç