Pudu MP2000 İncelemesi: Otonom Palet Taşıma Robotu
Depoda 2 tonluk paleti çatalla alıp taşıyan otonom robot. Yansıtıcı etiket, manyetik bant ve zemin işareti istemez; 2 m koridorda 90 derece palet alımı yapar.
Pudu MP2000 Nedir?
Pudu MP2000, PUDU MP2000, 2000 kg taşıma kapasiteli yapay zeka tabanlı otonom palet taşıma robotudur. Çoklu sensör navigasyonu ve uç yapay zeka sayesinde tesis tadilatı, platform entegrasyonu veya karmaşık devreye alma gerektirmez; depolama gözü doluluğunu, yük taşıyıcı tipini ve geçiş açıklığını kendi başına değerlendirerek dinamik depolarda otonom çalışır.
PUDU MP2000, Pudu Robotics'in yapay zeka tabanlı (AI-Native) otonom palet taşıma robotudur. 1585 × 910 × 1870 mm gövdesiyle 2000 kg'a kadar yük taşır; çatalları 200 ± 5 mm yüksekliğe kaldırır ve inik konumda 80 ± 5 mm'ye iner.
Navigasyon 3D LiDAR-SLAM ve VSLAM füzyonuna dayanır; yansıtıcı etiket, manyetik bant veya zemin işaretine ihtiyaç duymaz. Robot depolama gözünün dolu olup olmadığını, paletin tipini ve geçiş açıklığını kendi üzerindeki uç yapay zeka ile değerlendirir; üç takozlu ve çevre tabanlı standart paletlerin yanında standart dışı yük taşıyıcıları da öğrenerek tanır. Elle bırakılmış, 15 cm'ye kadar kaymış ve 15°'ye kadar açılanmış paletlere otomatik hizalanır.
Çatal girişi 20 saniyede tamamlanır; robot yüksüz 1,6 m/s, tam yükte 1,2 m/s hıza çıkar. 2 m kadar dar koridorlarda 90° palet alımı yapabildiği için mevcut depo alanı büyütülmeden daha yoğun kullanılabilir. Dağıtık filo orkestrasyonunda her robot kendi kararını verir; merkezi bağlantı koptuğunda bile filo senkron çalışmaya devam eder.
Güvenlik tarafında derinlik kameraları ve 3D LiDAR çok katmanlı bir koruma oluşturur; 360° algılama ile insan, ekipman ve engeller anlık tespit edilir, dinamik engellerde kaçınma veya duruş, statik engellerde otonom rota değişimi uygulanır. Görevler PUDU Link, API, sesli komut veya görev butonuyla verilir; asansör ve otomatik kapı gibi IoT cihazlarıyla opsiyonel entegrasyon kurulabilir.
İki varyantı vardır: 620 mm çatal dış genişliğine sahip MP2000 Standard (MPID01-M) ve 550 mm çatallı MP2000 Narrow Fork (MPID01-N). Türkiye'de Pudu Robotics partneri robotlar.org üzerinden Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmetle sunulur.
Mevcut Varyantlar: MP2000 Standard, MP2000 Narrow Fork
Pudu MP2000 Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Boyutlar | 1585 × 910 × 1870 mm |
| Çalışma Süresi | 12 saat (yüksüz), 6 saat (tam yük) |
Kaynak: pudutech.com resmi teknik dokümanları.
Görsel Galeri
Pudu MP2000 Kullanım Alanları
Üretim tesisinde hat sonu paletlerin sevkiyat alanına taşınması
rota tekrar eden bir iş olduğu için forklift operatörünün vardiyası katma değerli işlere kalır
Dinamik depoda depolama gözü doluluğunun robotun kendisi tarafından değerlendirilmesi, dolu gözün atlanması
2 m koridorlu mevcut depoda alan büyütmeden yoğunluk artışı; paletler arası mesafe 15 cm'ye kadar iner
Elle bırakılmış paletlerin toplanması
15 cm kaymayı ve 15 derece açıyı robot kendisi tolere eder, operatörün paleti hizalaması gerekmez
Yapay Zeka ve Sensör Altyapısı
CPU
Uç (edge) yapay zeka hesaplama platformu: depolama gözü doluluğu, yük taşıyıcı tanıma ve geçiş açıklığı değerlendirmesi robotun üzerinde çalışır
Sensörler
3D LiDAR, derinlik kameraları ve çok katmanlı güvenlik sensörleri; 360° algılama ile insan, ekipman ve engel tespiti
Etkileşim
Otonom ve manuel mod arasında kesintisiz geçiş; görev butonu ve sesli komutla operatör müdahalesi
Bağlantı
PUDU Link, API'ler, sesli komut ve görev butonu ile görev dağıtımı; opsiyonel asansör, otomatik kapı ve diğer IoT cihaz entegrasyonu
Özellikler
3D LiDAR-SLAM + VSLAM navigasyon, dağıtık filo orkestrasyonu (çevrimdışıyken de senkron çalışır), üç takozlu ve çevre tabanlı palet uyumu, standart dışı yük taşıyıcıları öğrenerek tanıma
Pudu MP2000: Sıkça Sorulan Sorular
PUDU MP2000 ne kadar yük taşıyabilir?
MP2000 için depoda altyapı değişikliği gerekiyor mu?
MP2000 hangi palet tiplerini taşıyabilir?
Standard ve Narrow Fork varyantları arasındaki fark nedir?
MP2000 ne kadar süre çalışır ve şarjı ne kadar sürer?
Paleti Kim Taşıyor
Bir depoda paletin günlük yolculuğu genelde aynıdır: mal kabulden depolama gözüne, gözden hat başına, hattan sevkiyata. Bu taşımaların büyük kısmı rotası belli, tekrar eden işlerdir ve forklift operatörünün vaktinin önemli bölümü buraya gider. MP2000 tam olarak bu tekrar eden kısmı devralır: 2000 kg'a kadar paleti çatalla alır, taşır ve bırakır.
Rakamlar somut: çatal girişi 20 saniyede tamamlanır, robot yüksüz 1,6 m/s, tam yükte 1,2 m/s hıza çıkar. Çatallar 200 ± 5 mm yüksekliğe kalkar, inik konumda 80 ± 5 mm'dedir.
Tesise Dokunmadan Devreye Alma
Navigasyon 3D LiDAR-SLAM ve VSLAM füzyonuna dayanır. Yansıtıcı etiket, manyetik bant ya da zemin işareti gerekmez; yani devreye alma için depoyu durdurup zemine iz döşemek gibi bir hazırlık yoktur.
Robotun üzerindeki uç yapay zeka üç soruyu kendi cevaplar: depolama gözü dolu mu, karşısındaki palet hangi tipte, geçiş açıklığı yeterli mi. Üç takozlu ve çevre tabanlı standart paletlerin yanında standart dışı yük taşıyıcıları da öğrenerek tanır. Elle bırakılmış paletlerde 15 cm'ye kadar kaymayı ve 15 dereceye kadar açıyı tolere eder, hizalamayı kendisi yapar.
Dar Koridor Matematiği
Depo otomasyonunda asıl kısıt çoğu zaman koridor genişliğidir. MP2000, 1200×1000 mm palet için 2000 mm, 1200×800 mm palet için 1960 mm koridorda 90 derece palet alımı yapar. Paletler arası mesafe 15 cm'ye kadar inebildiği için mevcut alan büyütülmeden daha yoğun kullanılabilir.
Hangi Varyant: 620 mm mi, 550 mm mi
İki varyant arasındaki tek fark çatal dış genişliğidir:
Gövde ölçüleri (1585 × 910 × 1870 mm), 2000 kg kapasite, navigasyon ve batarya iki varyantta da aynıdır. Yani seçim performans değil, sahadaki yük taşıyıcı ölçüsü meselesidir.
Filo, Güvenlik ve Çalışma Süresi
Dağıtık filo orkestrasyonunda her robot kendi kararını verir ve rotasını planlar; merkezi bağlantı koptuğunda bile filo senkron çalışmaya devam eder. Güvenlik tarafında derinlik kameraları ve 3D LiDAR çok katmanlı bir koruma oluşturur, 360 derece algılama ile insan ve engel anlık tespit edilir: dinamik engelde kaçınma veya duruş, statik engelde otonom rota değişimi.
Batarya ömrü yüksüz 12 saat, tam yükte 6 saattir. Şarj 200-240 V AC girişte yaklaşık 2 saat, 100-120 V AC girişte yaklaşık 3,2 saat sürer. Görevler PUDU Link, API, sesli komut veya görev butonuyla verilir; asansör ve otomatik kapı gibi IoT cihazlarıyla opsiyonel entegrasyon kurulabilir.
MP2000 mu, T600 Underride mi, T300 mü
Dört model birbirinin alternatifi değil, farklı taşıma biçimleridir:
Seçim matrisinin tamamı için depo ve lojistik robot rehberine bakabilirsiniz.
Türkiye'de
MP2000, Pudu Robotics Türkiye partneri Robotlar.org üzerinden Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmetle sunulur. Fiyat konfigürasyona ve filo büyüklüğüne göre teklifle netleşir. Tüm teknik özellikler ve varyant karşılaştırması için MP2000 ürün sayfasına geçebilirsiniz.
Pudu MP2000 Hakkında
Teklif & Demo Alın.
Ücretsiz saha analizi, demo kurulumu ve kişiselleştirilmiş fiyat teklifi için bugün iletişime geçin.