Unitree G1: Kompakt İnsansı Robot & AI Ajan Platformu
23 DoF, 100 TOPS Jetson Orin, 3D algılama ve $16,000 başlangıç fiyatı. G1, yapay zeka ajanları için tasarlanmış ekonomik insansı platformdur.
Unitree G1 Nedir?
Unitree G1, Kompakt yapıda yüksek zeka sunan G1, yapay zeka ajanları için optimize edilmiş bir insansı platformdur. 35 kg hafif gövde, 23 DoF, 100 TOPS Jetson Orin ve iOS/Android kontrol uygulamasıyla araştırmacılar ve geliştiriciler için tasarlanmış ekonomik insansı robot.
Unitree G1, 2024 yılında Unitree Robotics tarafından tanıtılan kompakt insansı robottur. 127 cm boyunda, yaklaşık 35 kg ağırlığındadır (batarya dahil). 23 serbestlik derecesine sahip olan G1, G1 EDU varyantında opsiyonel hünerli ellerle 43 DoF'a çıkar. NVIDIA Jetson Orin işlemcisi 100 TOPS AI hesaplama sunar. Bacak eklemi torku yaklaşık 88 N·m, kol eklemi torku yaklaşık 25 N·m'dir. Maksimum yürüme hızı ~2 m/s civarındadır. Batarya yaklaşık 2 saat çalışma süresini destekler. Her kol ~2-3 kg nominal yük taşıyabilir. G1 EDU varyantı, ROS2 ve Python SDK üzerinden ikincil geliştirmeye açıktır. Kontrolcü uygulaması iOS ve Android için mevcuttur. Resmi geliştirici dokümanları support.unitree.com/home/en/G1_developer adresinde, açık kaynak kodlar ise github.com/unitreerobotics adresinde bulunmaktadır. Başlangıç fiyatı $46,000'dır.
Mevcut Varyantlar: G1, G1 EDU, G1+ • Fiyat: $46,000'dan (G1) / $63,000 (G1 EDU) / $76,000+ (G1+)
Unitree G1 Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Boyutlar | 127 cm (Boy) × ~43 cm (En) |
| Ağırlık | 35 |
| Kol Yükü | 2-3 kg (nominal, her kol) |
| Maks. Hız | undefined km/h |
| Eklem Torku | leg:88 · arm:25 Nm |
| Serbestlik Derecesi (DoF) | 23 (G1) / 43 (G1 EDU + hünerli el) |
| Çalışma Süresi | Yaklaşık 2 saat |
| Malzeme | Yüksek mukavemetli alüminyum alaşım + mühendislik plastikleri |
Kaynak: unitree.com resmi teknik dokümanları. Son güncelleme: Mart 2026.
Unitree G1 Kullanım Alanları
AI ajan geliştirme
LLM tabanlı diyalog ve görev planlama deneyleri
Eğitim
Üniversite Embodied AI ve insansı robotik laboratuvarları
Servis
Küçük ve orta ölçekli işletmelerde interaktif karşılama ve rehberlik
Prototipleme
El ve kol manipülasyon becerisi araştırması
Yapay Zeka ve Sensör Altyapısı
Cpu
8-core High-performance CPU + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS AI)
Sensors
3D Perception + AI Navigator + Derinlik Kameraları + LiDAR
Sensors En
3D Perception + AI Navigator + Depth Cameras + LiDAR
Connectivity
Wi-Fi 5, Bluetooth
Features
OTA Güncellemeler | iOS/Android Kontrolcü | Python SDK | ROS2 Desteği (EDU)
Features En
OTA Updates | iOS/Android Controller | Python SDK | ROS2 Support (EDU)
Unitree G1 — Sıkça Sorulan Sorular
Unitree G1 fiyatı ne kadar? Türkiye'de satın alınabilir mi?
Unitree G1 stokta var mı? Teslimat süresi ne kadar?
Unitree G1 kaç kg ağırlığındadır?
Unitree G1 GitHub'da açık kaynak mı?
Unitree G1 videoları nereden izlenebilir?
Unitree G1 EDU nedir ve G1 standart modelinden farkı nedir?
Unitree G1 kontrolcüsü nasıl çalışır? Uygulama var mı?
Unitree G1 insansı robot Türkiye'de satılıyor mu?
Unitree G1'in AI gücü nedir ve hangi AI görevlerinde kullanılabilir?
Unitree G1 teknik özellikleri nelerdir?
Unitree G1 Hakkında
Teklif & Demo Alın.
Ücretsiz saha analizi, demo kurulumu ve kişiselleştirilmiş fiyat teklifi için bugün iletişime geçin.