Derinlemesine İnceleme

Unitree G1: Kompakt İnsansı Robot & AI Ajan Platformu

132 cm, 35 kg, 23 DoF (EDU'da 43 DoF), LIVOX MID360 LiDAR, Intel D435i, Jetson Orin NX 100 TOPS — G1, yapay zeka ajanları için tasarlanmış ekonomik insansı platformdur.

Teklif Al Ürün Sayfası

GENEL BAKIŞ

Unitree G1 Nedir?

Unitree G1, Unitree G1, Unitree Robotics'in kompakt insansı robotudur. 35 kg ağırlık, 23-43 DoF esneklik, 100 TOPS NVIDIA Jetson Orin AI işlem gücü ve 2 m/s hareket hızı ile araştırmacılar, geliştiriciler ve endüstriyel kullanıcılar için tasarlanmış ekonomik insansı platform.

Unitree G1, 2024 yılında Unitree Robotics tarafından tanıtılan kompakt insansı robottur. 132 cm boyunda, yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 23 serbestlik derecesine (DoF) sahip baz modelin yanı sıra, G1 EDU varyantı opsiyonel Dex3-1 hünerli el (7 aktif parmak DoF + 2 bilek DoF) ile 43 DoF'a kadar genişleyebilir. Sistem, Unitree'nin UnifoLM (Unified Large Model) framework'ü ile pekiştirmeli ve taklit öğrenme (imitation learning) metodlarını destekler. G1 EDU, 100-157 TOPS AI işlem gücü sunan NVIDIA Jetson Orin modülleri ile donatılmış olup ROS 2, Isaac Sim ve MuJoCo simülasyon araçlarıyla tam uyumludur. Diz eklemi torku baz modelde 90 N·m iken EDU modelinde 120 N·m'ye çıkar. Çevre algılama için Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Livox MID-360 3D LiDAR kullanılır.

2025-2026 döneminde G1, dünyanın ilk yan taklasını atan elektrikli insansı robot olmuş, 13 km'lik kesintisiz koşu gerçekleştirmiş, Pekin'deki Yasak Şehir'de 50 G1'in senkronize dövüş sanatları gösterisi yapmış ve UnifoLM-X1-0 AI modeliyle kendi kendine robot montajı yaparak insansı robot tarihinde çığır açmıştır.

Türkiye'de Unitree Robotics resmi distribütörü robotlar.org aracılığıyla satılan G1, G1 EDU ve G1+ varyantları için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır.

Mevcut Varyantlar: G1, G1 EDU, G1+ • Fiyat: Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin / Contact us for enterprise pricing

Unitree G1 Teknik Özellikler

Özellik	Değer
Boyutlar	1320 × 450 × 200 mm
Ağırlık	35
Kol Yükü	2 kg (Standart) / 3 kg (G1 EDU)
Maks. Hız	undefined km/h
Eklem Torku	knee:90 · knee_edu:120 Nm
Serbestlik Derecesi (DoF)	23 DoF (Standart) / 23-43 DoF (G1 EDU, Dex3-1 el ile)
Çalışma Süresi	Yaklaşık 2 saat
Malzeme	Yüksek mukavemetli alüminyum alaşım + Karbon Fiber parçalar

Kaynak: unitree.com resmi teknik dokümanları. Son güncelleme: Mart 2026.

Görsel Galeri

Unitree G1 Kullanım Alanları

AI ajan geliştirme

LLM tabanlı diyalog ve görev planlama deneyleri

Eğitim

Üniversite Embodied AI ve insansı robotik laboratuvarları

Servis

Küçük ve orta ölçekli işletmelerde interaktif karşılama ve rehberlik

Prototipleme

Dex3-1 hünerli el ile manipülasyon becerisi araştırması

Güvenlik

Çevresel denetim, devriye ve tehlikeli ortam keşfi

Sim-to-real

Isaac Sim ve ROS2 ile pekiştirmeli öğrenme transferi

Yapay Zeka ve Sensör Altyapısı

CPU

8-Çekirdek Yüksek Performans CPU + NVIDIA Jetson Orin (100-157 TOPS)

Developer IP

192.168.123.164

Sensörler

Livox Mid-360 3D LiDAR + Intel RealSense D435i Derinlik Kamerası + Mikrofon Dizisi + Çift Eklem Enkoderi + IMU

Bağlantı

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Elektrik Arayüzleri

2× GbE | 3× USB-C | 1× USB 3.2 + DP | GPIO (UART, I2C)

Özellikler

UnifoLM Framework | Taklit/Pekiştirmeli Öğrenme | ROS 2 | Isaac Sim | MuJoCo Entegrasyonu

Unitree G1 — Sıkça Sorulan Sorular

Unitree G1 fiyatı ne kadar? Türkiye'de satın alınabilir mi?

Unitree G1 fiyatlandırması konfigürasyona ve seçilen varyanta göre değişmektedir. Türkiye'de yetkili satıcı Robotlar.org üzerinden resmi fiyat teklifi ve satın alma yapılabilir. Güncel Türkiye fiyatı ve stok durumu için iletişim formunu doldurun.

Unitree G1 stokta var mı? Teslimat süresi ne kadar?

Unitree G1 Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla temin edilmektedir. Stok durumu ve tahmini teslimat süresi için iletişim formunu kullanabilirsiniz. G1, G1 EDU ve G1+ varyantları için sipariş alma ve ön talep kaydı yapılabilmektedir.

Unitree G1 kaç kg ağırlığındadır?

Unitree G1, batarya dahil yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 127 cm boyundaki bu kompakt insansı robot, H2 gibi büyük kardeşine kıyasla çok daha hafif olup araştırma ve geliştirme uygulamaları için taşıması ve konuşlandırması kolaydır.

Unitree G1 GitHub'da açık kaynak mı?

Evet. Unitree Robotics, G1 için açık kaynak SDK ve örnek kodları GitHub'da paylaşmaktadır. Resmi depo: github.com/unitreerobotics — Python SDK, ROS2 paketleri, simülasyon ortamları ve hareket kontrol örnekleri içerir. Detaylı geliştirici dokümanları support.unitree.com/home/en/G1_developer adresinde sunulmaktadır.

Unitree G1 videoları nereden izlenebilir?

Unitree G1'in resmi demo ve tanıtım videoları Unitree Robotics'in YouTube kanalında ve unitree.com/g1 adresinde yayınlanmaktadır. Türkçe içerik ve kullanım senaryosu videoları için Robotlar.org'u takip edebilirsiniz. Ayrıca bu sayfada G1'in hareket ve AI kapasitesini gösteren görseller ve videolar yer almaktadır.

Unitree G1 EDU nedir ve G1 standart modelinden farkı nedir?

Unitree G1 EDU, araştırmacılar ve geliştiriciler için tasarlanmış açık platform versiyonudur. Standart G1'e kıyasla: opsiyonel hünerli el (Dex3-1) ile 43 DoF'a çıkma imkânı, Python SDK ve ROS2 üzerinden tam ikincil geliştirme erişimi, Isaac Sim entegrasyonu ve özelleştirilebilir görev modülleri sunar. G1 EDU, üniversiteler ve AR-GE merkezleri için önerilir.

Unitree G1 kontrolcüsü nasıl çalışır? Uygulama var mı?

Unitree G1, resmi iOS ve Android uygulamasıyla uzaktan kontrol edilebilir. Uygulama üzerinden yürüyüş modlarını değiştirme, duruş kontrolü ve temel görev komutları gönderilebilir. G1 EDU üzerinde Python SDK ve ROS2 API ile programatik kontrol yapılabilir. Joystick tabanlı fiziksel kontrolcü de desteklenmektedir.

Unitree G1 insansı robot Türkiye'de satılıyor mu?

Evet. Unitree G1, Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla resmi olarak satılmaktadır. G1, G1 EDU ve G1+ modelleri için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır. Fiyat teklifi için iletişim formunu kullanabilirsiniz.

Unitree G1'in AI gücü nedir ve hangi AI görevlerinde kullanılabilir?

G1, NVIDIA Jetson Orin üzerinde 100 TOPS AI işlem gücü ve 8-çekirdekli CPU sunar. Bu platform; LLM tabanlı diyalog ajanları, bilgisayarlı görü ile nesne tanıma ve manipülasyon, otonom navigasyon ve hareket planlama, sim-to-real transfer öğrenmesi ile gerçek zamanlı karar verme senaryolarını destekler.

Unitree G1 teknik özellikleri nelerdir?

Unitree G1 teknik özellikleri: Boy 127 cm, Ağırlık ~35 kg (batarya dahil), Serbestlik Derecesi 23 DoF (G1 EDU'da 43 DoF), Bacak Eklem Torku ~88 N·m, Kol Eklem Torku ~25 N·m, Kol Yük Kapasitesi 2-3 kg (nominal), Maks. Hız ~2 m/s, Çalışma Süresi ~2 saat, İşlemci NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS, Bağlantı Wi-Fi + Bluetooth, Kontrol iOS/Android uygulaması + Python SDK (EDU).

İlgili Unitree Modelleri

UNITREE

Destiny Awakening

UNITREE

Ultra-lightweight, Fully Customizable

Teknik Rehber

Unitree G1 İnsansı Robot: Zirveye Taşıyan Teknik ve Satış Rehberi

Unitree G1, 2024'te Unitree Robotics tarafından geliştirilen, kompakt yapıda yüksek zeka ve çeviklik sunan yeni nesil insansı robottur. 132 cm boy, 35 kg ağırlık, 23 DoF (EDU'da 43 DoF), 100 TOPS Jetson Orin NX, LIVOX MID360 3D LiDAR ve Intel D435i derinlik kamerası ile G1; yapay zeka ajanları, araştırma, eğitim ve endüstriyel uygulamalar için optimize edilmiştir.

Neden Unitree G1? — Fiyat/Performans, Açık Platform, Satış Sonrası Destek

Türkiye'de Yetkili Satıcı: Robotlar.org güvencesiyle, G1'in tüm varyantları (G1, G1 EDU, G1+) için resmi satış, kurulum ve teknik destek.

Fiyat Avantajı: Segmentindeki en ekonomik insansı robot. Konfigürasyona göre fiyatlandırma ve hızlı teklif.

Açık Kaynak SDK & Geliştirici Ekosistemi: Python SDK, ROS2, Isaac Sim entegrasyonu ve GitHub'da açık kaynak kodlar.

Satış Sonrası Hizmet: Türkçe teknik destek, demo kurulumu, ROS2/SDK yapılandırması ve eğitim.

Teknik Özellikler ve Donanım

Boyut & Ağırlık: 132 cm (katlanmış: 69 cm), 35 kg (batarya dahil)

Serbestlik Derecesi: 23 DoF (G1), 43 DoF (EDU + Dex3-1 hünerli el)

AI Gücü: NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS, 16GB RAM, 2TB SSD

Sensörler: LIVOX MID360 3D LiDAR (360°/59° FOV), Intel RealSense D435i, 4 mikrofonlu dizi, 5W hoparlör

Bağlantı: WiFi 6, Bluetooth 5.2, 2× GbE, 3× USB 3.0 Type-C, 1× USB 3.2 + DP 1.4, GPIO (UART/I2C)

Batarya: 9000mAh, 54V 5A hızlı çıkarılabilir, ~2 saat çalışma

Yük Kapasitesi: Kol başı ~2 kg (G1), ~3 kg (EDU)

Eklem Torku: Dizde 90 N·m (G1), 120 N·m (EDU)

Malzeme: Yüksek mukavemetli alüminyum alaşım + mühendislik plastikleri

G1 EDU ve Dex3-1 Hünerli El

G1 EDU, araştırmacılar ve üniversiteler için tam açık platformdur. Opsiyonel Dex3-1 üç parmaklı kuvvet kontrollü el ile 43 DoF'a çıkar. 7 aktif DoF, 10g–2500g kuvvet algılama, dokunsal geri bildirim ve hassas manipülasyon.

AI ve Yazılım — LLM, Görü, Simülasyon

LLM ve Diyalog Ajanları: Jetson Orin NX üzerinde LLM tabanlı diyalog, görev planlama ve doğal dil işleme.

Bilgisayarlı Görü: Nesne tanıma, manipülasyon, çevresel haritalama ve otonom navigasyon.

Sim-to-Real: Isaac Sim ve ROS2 ile pekiştirmeli öğrenme ve gerçek zamanlı hareket transferi.

Açık Kaynak: github.com/unitreerobotics — Python SDK, ROS2 paketleri, simülasyon ortamları.

Sıkça Sorulan Sorular (FAQ)

Fiyatı ne kadar? Konfigürasyona göre değişir, hızlı teklif için iletişim formunu doldurun.

Stok ve Teslimat: Türkiye'de Robotlar.org üzerinden güncel stok ve teslimat süresi.

Açık kaynak mı? Evet, SDK ve örnek kodlar GitHub'da.

Kontrolcü ve Uygulama: iOS/Android uygulama, joystick ve programatik kontrol (EDU).

Teknik Destek: Türkçe kurulum, eğitim ve satış sonrası hizmet.

Satın Alma ve Demo

Unitree G1'i Robotlar.org üzerinden hemen teklif alarak veya demo talep ederek inceleyebilirsiniz. Ücretsiz saha analizi, demo kurulumu ve kişiselleştirilmiş fiyat teklifi için iletişime geçin.

Resmi Dokümantasyon: support.unitree.com/home/en/G1_developer

---

Unitree G1, kompakt insansı robot segmentinde fiyat/performans, teknik kapasite ve satış sonrası destekle Türkiye'nin zirvesinde!

← Unitree Bilgi Üssü Karşılaştırma Tablosu SDK & Yazılım Rehberi Resmi Dokümantasyon Ürün Detay Sayfası →

Unitree G1 Hakkında
Teklif & Demo Alın.

Ücretsiz saha analizi, demo kurulumu ve kişiselleştirilmiş fiyat teklifi için bugün iletişime geçin.

Ücretsiz Teklif Al İletişime Geç