1X'in kaç robot modeli var?
Üreticinin bugünkü ürün navigasyonunda tek robot yer alıyor: NEO. NEO Beta ve NEO Gamma aynı gövdenin önceki kuşaklarıdır. Endüstriyel EVE ve Revo1 servo motoru şirketin donanım geçmişinde yer alır.
1X: tendon tahrikli ev insansısı NEO
1X, 2014'te Halodi Robotics adıyla kuruldu ve merkezi Palo Alto, Kaliforniya'dadır. Şirketin donanım geçmişi Revo1 servo motoruna, saha geçmişi ise fabrika ortamına konuşlandırılan EVE endüstriyel robotuna dayanır. Bugünkü amiral gemisi ürün NEO: ev ortamında insanla aynı hacmi paylaşacak biçimde tasarlanmış, 168 cm boyunda ve 30 kg ağırlığında tam boy insansı robot. NEO Beta ve NEO Gamma bu gövdenin önceki kuşaklarıdır. 1X'in ayırt edici mühendislik tercihi tahrik zincirindedir: rijit redüktör yerine düşük ataletli tendon sürücüler kullanılır, bu da %95 geri sürülebilirlik ve %2 tork doğruluğu verir. Gövde kafes yapılı polimer iskelet üzerine geçirilmiş yumuşak kabuktan oluşur, eklemler dıştan erişime kapatılmıştır ve kafa yaralanma katsayısı 250'nin altında tutulur. Görev yürütmesi şirketin Redwood genelci yapay zeka modeliyle yapılır; modelin karşılayamadığı durumlarda oturum uzaktan operatöre devredilebilir. Robotlar.org, 1X donanımlarını Türkiye'deki kurumsal projelere tedarik ve mühendislik desteğiyle sağlar.
Üreticinin bugünkü ürün navigasyonunda tek robot yer alıyor: NEO. NEO Beta ve NEO Gamma aynı gövdenin önceki kuşaklarıdır. Endüstriyel EVE ve Revo1 servo motoru şirketin donanım geçmişinde yer alır.
Rijit redüktörün yerini alan düşük ataletli tendon sürücüler %95 geri sürülebilirlik veriyor. Geri sürülebilirlik, eklemin dışarıdan uygulanan kuvvete direnmek yerine yol vermesini ölçer; insanla aynı hacmi paylaşan bir gövdede temas güvenliğinin donanım düzeyindeki karşılığı budur.
Görev yürütmesi Redwood genelci modeliyle yapılıyor, modelin karşılayamadığı durumlarda oturum uzaktan operatöre devredilebiliyor. Kurumsal dağıtımda bu devir mekanizmasının veri yönetişimi ve erişim denetimi açısından sözleşme düzeyinde tanımlanması gerekir.
| Model | Kategori | |
|---|---|---|
| NEO | Ev İçi Otonom İnsansı Robot | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.