LimX Dynamics: tam boy insansı ve çok kipli iki ayaklı robotlar
LimX Dynamics (逐际动力), merkezi Shenzhen'de bulunan ve bacaklı robot geliştiren bir Çin şirketidir. Ürün hattı üç kola ayrılır. Birincisi tam boy insansılar: 160 cm ve 27 serbestlik dereceli, 200 N·m azami motor torkuyla dans ve jimnastik yapan Luna ile üç sürümde 31, 33 ve 43 serbestlik derecesi sunan genel amaçlı Oli. İkincisi TRON 2: çift kol, tekerlekli bacak ve taban olmak üzere üç form sunan, kol başına 7 serbestlik dereceli ve ±0,5 mm tekrarlı konumlandırma hassasiyetli gezgin manipülasyon platformu. Üçüncüsü TRON 1: modüler ayak ucuyla nokta ayak, taban ve tekerlek kiplerini tek alımda veren, pekiştirmeli öğrenme araştırmasına giriş platformu. Şirketin ayırt edici yanı hareket kontrolü ile algıyı ayrı hesaplama birimlerinde yürütmesidir.
Tam Boy Etkileşimli İnsansı Robot
LimX Luna, akıcı hareket ve etkileşim için geliştirilmiş 160 cm boyunda tam boy insansı robottur. Boy 160 cm boy; omuz genişliği 47 cm; kol uzunluğu (el dahil) 69 cm; Ağırlık 56 (batarya dahil) kg; Serbestlik derecesi 27 aktif (bacak başına 6, kol başına 5, bel 3, boyun 2); Batarya Kayar batarya modülü (2 adet), 10.000 mAh; doğrudan şarj ya da batarya değişimi; Çalışma süresi Yaklaşık 4 saat; şarj yaklaşık 1 saat; Hareket İki ayaklı; azami motor torku 200 N·m.
Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot
LimX Oli, üç sürümde sunulan tam boy genel amaçlı insansı robottur. Boy 165 cm (Lite ve EDU) / 175 cm (Super); omuz 55 cm / 60 cm; kol 70 cm / 80 cm; Ağırlık 55 ve altı (Lite, EDU) / 60 ve altı (Super), batarya dahil kg; Serbestlik derecesi 31 (Lite) / 33 (EDU) / 43 (Super) aktif; bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2; Hareket İki ayaklı; hızlı değiştirilebilir batarya ve hızlı değiştirilebilir modüler tasarım.
Çok Formlu Somut Zeka Robotu
LimX TRON 2, çift kol, tekerlekli bacak ve taban olmak üzere üç form sunan gezgin manipülasyon robotudur. Serbestlik derecesi Kol başına 7, bacak başına 5, aktif görüş başı 2; Hareket Üç form: çift kol, tekerlekli bacak ve taban; dört yönde hareket, dönüş, yerinde çömelme, gövde yüksekliği ayarı, düştükten sonra ayağa kalkma.
Çok Kipli İki Ayaklı Araştırma Robotu
LimX TRON 1, modüler ayak ucuyla üç kip sunan çok kipli iki ayaklı araştırma robotudur. Ağırlık 20 ve altı kg; Taşıma kapasitesi 10 ve altı kg; Batarya Üçlü lityum, 46,8 V, 4,5 Ah; azami güç 1.000 W; hızlı batarya değişimi; Çalışma süresi 2 saate kadar; şarj 20-80 arası 1 saatin altında, tam şarj 1,5 saat; Hız Nokta ayak 1 m/s altı; taban 1 m/s altı; tekerlekli 3 m/s ve altı; Hareket İki ayaklı; modüler ayak ucu ile nokta ayak, taban ve tekerlek kipleri. Azami tırmanma açısı 30 derece, azami engel yüksekliği 20 cm.
Luna etkileşim ve gösteri için: 160 cm, 56 kg, 27 serbestlik derecesi, 200 N·m azami motor torku ve kol başına 3 kg taşıma. Oli genel amaçlı iş için: 165 ya da 175 cm, 31 ile 43 arası serbestlik derecesi, kol başına 7 serbestlik derecesi ve dört farklı uç eleman seçeneği. Manipülasyon çalışacaksanız Oli, sahne ve etkileşim istiyorsanız Luna.
Modüler ayak ucu tek alımda üç kip veriyor: nokta ayak en yalın bacaklı biçim ve kontrol algoritması öğrenmek için, taban insansı bacaklı duruş ve yürüyüş için, tekerlek her arazide hareket için. Aynı gövdede üç ayrı araştırma problemi çalışılabiliyor.
LimX donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
