FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
10T Heavy-Duty, Siasun özelleştirilmiş mobil robot portföyünün ağır yük hattında 10 t taşıma kapasiteli modeldir. Ağır kamyon şasisi, iş makinesi alt montajı ve gemi inşa çelik blokları gibi on tonluk parçaların altına girer, kaldırır ve montaj istasyonları arasında zincirli konveyör olmadan taşır; 2018'den beri ağır kamyon montajında çift araç bağlantısıyla 10-20 tonluk şasi ve komple araç bu yöntemle taşınır. Kaldırma yüksekliği 100 mm, konumlama hassasiyeti ±10 mm, tırmanma kabiliyeti yüzde 3'tür. Navigasyon sahaya göre SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit olarak seçilir; Siasun ağır yük robotlarında doğal kontur, manyetik, ataletsel, lazer, görsel ve baz istasyonu navigasyonunu kullanır ve karmaşık ortamlarda birden fazla yöntemi birleştirir. Tekerlek sistemi yük taşıma ile çekişi dengeler ve zemini korur; robot her yöne hareket eder, dönüş yarıçapı kısıtı yoktur, sabit hız kontrolüyle sarsıntısız taşır, engel geçer. Güvenlik donanımı acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önlemeden oluşur; ağır yük tasarımları ISO 3691-4'e göre PL d ve e seviyesinde yapılır. Gövde ve yardımcı mekanizmalar özelleştirilmiş ürün mantığıyla iş parçasının ağırlık merkezine, boyut sınırlarına, eğim gereksinimine ve yük aktarma yöntemine göre tasarlanır; sırtta taşıma, zincirli konveyör ve döner tabla mekanizmaları örnektir. Dış saha sürümleri yağmur, kar ve toza karşı korunur. Hat 3 tondan 120 tona kadar ölçeklenir ve liman ve konteyner lojistiği, yeni enerji ve enerji depolama, havacılık ve gemi inşa, otomotiv ve iş makinesi üretimi ile çelik, metalurji ve ağır sanayiyi hedefler; referanslar arasında yüksek hızlı tren bakım üsleri (2010-2015, 50'nin üzerinde robot), 60 t'a kadar pres kalıbı transferi, 2018'den beri ağır kamyon montajı (10-20 t, çift araç bağlantısı), 2020'den beri liman konteyner transferi (robot başına 65 t) ve 2024'te enerji depolama sürümleri vardır. Çoklu robot koordinasyonu ile tek robot çalışması arasında kesintisiz geçiş yapılır; filo katmanı IMRS 2.0 platformudur ve TCS sevk sistemi VDA5050, OPC UA, Modbus ve MQTT ile MES/ERP/WMS sistemlerine bağlanır. Robotlar.org, 10T Heavy-Duty'yi Türkiye'deki ağır sanayi ve lojistik projelerine tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlar.
10 ton, 100 mm
On tonluk şasi ya da alt montajın altına girer, 100 mm kaldırır ve montaj istasyonları arasında sabit hızla taşır; üst yapı parçaya göre tasarlanır.
Dönüş yarıçapı yok
Her yöne hareket: yana kayma, yerinde dönme, çapraz ilerleme. Tekerlek sistemi yükü zemine yayar, çekişi korur ve betonu korur.
Üç navigasyon, ±10 mm
SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit; konumlama üçünde de ±10 mm. Karmaşık sahalarda yöntemler birleştirilir.
100 mm kaldırma, ISO 3691-4
Kaldırma mekanizması yükü 100 mm yükseltir; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı, temassız çarpışma önleme. Ağır yük tasarımları ISO 3691-4'e göre PL d ve e seviyesinde yapılır.
10T Heavy-Duty: Teknik Analiz
Montaj hattını zincirden kurtarmak
Ağır kamyon ve iş makinesi montajında şasi, hat boyunca zincirli konveyörle çekilir; hat düzenini değiştirmek zinciri sökmek demektir. Siasun 2018'de bu işi mobil robota devretti: çift araç bağlantısıyla çalışan robotlar 10 ile 20 ton arasındaki şasileri ve komple araçları taşıyarak sürükleme zincirinin yerini aldı. 10T Heavy-Duty bu sınıfın alt ucudur: şasinin altına girer, 100 mm kaldırır ve montaj istasyonları arasında sabit hızla ilerler; hat düzeni değiştiğinde zemin değil rota değişir. Her yöne hareket, şasinin istasyona yandan yanaşmasını ve istasyondan geri çekilmeden çıkmasını sağlar.
Ağır yük hattındaki yeri
10T Heavy-Duty, hattın 5T modelinin üstünde, 20T'nin altında konumlanır; seri 3T'den başlar ve 30T, 60T, 80T ile 120 tona kadar ölçeklenir. Bütün modeller aynı navigasyon seçeneklerini, ±10 mm konumlamayı, her yöne hareket kabiliyetini ve güvenlik donanımını paylaşır; ayrım taşıma kapasitesi, kaldırma yüksekliği (10T'de 100 mm) ve iş parçasına göre tasarlanan üst yapıdadır. Ağır kamyon montajı için çift araç bağlantısı, yani iki robotun tek uzun yükü birlikte taşıması, bu sınıfta uygulanan yöntemdir.
Tekerlek sistemi ve her yöne hareket
Onlarca ton zemine yayılmazsa beton kırılır; bu yüzden ağır yük robotlarında taşıma kapasitesi kadar tekerlek düzeni önemlidir. Siasun ağır yük hattının tekerlek sistemi yük taşıma ile çekişi dengeler ve zemini korur; hat 3 tondan 120 tona kadar ölçeklenir. Robot her yöne hareket eder ve dönüş yarıçapı kısıtı yoktur: 10 t yük dar montaj hollerinde yana kayar, yerinde döner, çapraz ilerler. Sabit hız kontrolü hem verimi hem sarsıntısız taşımayı sağlar; engel geçişi ve sarsıntı direnci farklı proses sahalarına uyumu getirir. Kaldırma mekanizması yükü altına girip kaldırır ve istasyonda bırakır.
Navigasyon ve güvenlik
Navigasyon sahaya göre seçilir: SLAM lazer haritalama, manyetik kılavuz ya da renkli şerit; konumlama hassasiyeti üç seçenekte de ±10 mm'dir. Siasun ağır yük robotlarında doğal kontur, manyetik, ataletsel, lazer, görsel ve baz istasyonu navigasyonunu kullanır ve karmaşık ortamlarda birden fazla yöntemi birleştirir; navigasyon sensörlerinin çoğu üreticinin kendi geliştirmesidir. Güvenlik donanımı acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önlemeden oluşur; ağır yük tasarımları ISO 3691-4'e göre yapılır ve güvenlik seviyeleri PL d ve e sınıfında mühendisliklenir; fren, sürüklenme koruması ve aktüatör korumaları eklenir. Tırmanma kabiliyeti yüzde 3'tür.
Özelleştirme ve dış saha
Ağır yük hattı özelleştirilmiş ürün sınıfındadır: gövde ve yardımcı mekanizmalar iş parçasının ağırlık merkezine, robotun boyut sınırlarına, eğim gereksinimine, büyük parça güvenliğine ve yük aktarma ile kenetlenme yöntemine göre tasarlanır; sırtta taşıma, zincirli konveyör ve döner tabla mekanizmaları örnekleridir. Dış saha sürümleri yağmur, kar ve toza karşı korunur, açık havada güvenli navigasyon ve şarj tasarımın parçasıdır; 2024'te enerji depolama sektörü için su geçirmez, açık havada çalışan ve çok alçak profilli sürümler geliştirilmiştir. Çoklu robot koordinasyonu ile tek robot çalışması arasında kesintisiz geçiş yapılır; filo katmanı IMRS 2.0'dır.
Kullanım alanları
- Liman ve konteyner lojistiği: aktarma limanlarında konteyner transferi (2020'den beri, robot başına 65 t sınıfı).
- Yeni enerji ve enerji depolama: konteyner ve batarya bloklarının açık sahada taşınması.
- Havacılık ve gemi inşa: büyük gövde parçaları ve çelik yapı elemanları.
- Otomotiv ve iş makinesi üretimi: pres kalıbı transferi (60 t'a kadar), ağır kamyon şasi montajı (10-20 t, çift araç bağlantısı).
- Çelik, metalurji ve ağır sanayi: bobin, slab ve ağır parça taşıma.
- Raylı sistem bakımı: yüksek hızlı tren gövde bakım üsleri (2010-2015, 50'nin üzerinde robot).
Fiyat ve temin
10T Heavy-Duty Türkiye'ye tedarik edilir; özelleştirilmiş ürün olduğu için yatırım tutarı iş parçası ölçüleri ve ağırlık merkezi, kaldırma ve kenetlenme mekanizması, navigasyon seçimi, dış saha koruması, adet, IMRS 2.0 kapsamı ve MES entegrasyonuna göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. İş parçası çizimi, rota planı ve zemin bilgisiyle teklif isteyin.
10T Heavy-Duty Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Ağır yük mobil robotu (özelleştirilmiş ürün) |
| Taşıma kapasitesi | 10 t |
| Kaldırma yüksekliği | 100 mm |
| Konumlama hassasiyeti | ±10 mm |
| Navigasyon | SLAM / manyetik / renkli şerit |
| Tırmanma | %3 |
| Hareket | Her yöne; dönüş yarıçapı kısıtı yok |
| Güvenlik | Acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı, temassız çarpışma önleme |
| Aile yük aralığı | 3-120 t |
| Filo | Çoklu robot koordinasyonu / tek robot; IMRS 2.0 |
Özet
10T Heavy-Duty, on tonluk şasi ve alt montajı zincirli konveyör olmadan montaj istasyonları arasında taşıyan, çift araç bağlantısıyla uzun yükleri paylaşan ve ±10 mm konumlanan modeldir. Daha ağır şasiler için 20T, hafif parçalar için 5T aynı seridedir. İş parçası çizimi ve hat planıyla teklif isteyin.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
SLAM / manyetik / renkli şerit navigasyon; konumlama ±10 mm; sabit hız kontrolü
Temassız çarpışma önleme; acil durdurma; sesli ve ışıklı uyarı
Her yöne hareket, dönüş yarıçapı kısıtı yok; çoklu robot koordinasyonu ile tek robot çalışması arasında kesintisiz geçiş; engel geçişi ve sarsıntısız seyir
IMRS 2.0 platformu: TCS araç sevk ve trafik kontrolü (VDA5050, OPC UA, Modbus, MQTT), LWS depo yönetimi, SAS istatistik, LPT yerleşim planlama, DTS dijital ikiz, IoT; MES/ERP/WMS bağlantısı
Donanım & Malzeme
Kaldırma yüksekliği 100 mm; sırtta taşıma, zincirli konveyör ve döner tabla mekanizmaları; iş parçasına göre özelleştirilmiş gövde
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
10T Heavy-Duty projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
10T Heavy-Duty Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Siasun 10T Heavy-Duty hakkında
10T Heavy-Duty Sıkça Sorulan Sorular
10T Heavy-Duty hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Siasun ağır yük mobil robot serisinin 10 tonluk modelidir: yükü 100 mm kaldırır, SLAM, manyetik ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm konumlanır, her yöne hareket eder ve ağır kamyon şasisi gibi uzun yükleri çift araç bağlantısıyla taşıyacak şekilde özelleştirilir.
Üç seçenek vardır: SLAM lazer haritalama, manyetik kılavuz ve renkli şerit; konumlama üçünde de ±10 mm'dir. Sabit rotalı, tek tip trafikli hollerde manyetik ya da renkli şerit, rotaları değişen sahalarda SLAM tercih edilir; karmaşık ortamlarda yöntemler birleştirilir.
Evet. Robot her yöne hareket eder ve dönüş yarıçapı kısıtı yoktur: yana kayar, yerinde döner, çapraz ilerler. Tekerlek sistemi yükü zemine yayar ve çekişi korur; tırmanma kabiliyeti yüzde 3'tür.
Dış saha sürümleri yağmur, kar ve toza karşı korunur; açık havada güvenli navigasyon ve şarj tasarımın parçasıdır. Liman uygulamalarında yüksek sıcaklık, tuzlu sis ve düzensiz zemin koşullarında çalışan sürümler vardır; saha koşulları keşifte değerlendirilir.
Evet; 10T Heavy-Duty özelleştirilmiş ürün sınıfındadır. Gövde ve yardımcı mekanizmalar iş parçasının ağırlık merkezine, boyut sınırlarına, eğim gereksinimine ve yük aktarma yöntemine göre tasarlanır; sırtta taşıma, zincirli konveyör ve döner tabla seçenekleri vardır.
10T Heavy-Duty tedarik edilir: iş parçası ölçüleri ve ağırlık merkezi, rota planı, zemin ve eğim bilgisi keşifte çıkarılır; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Teklif için iş parçası çizimini, günlük taşıma sayısını ve saha planını iletin.
