Siasun: istifleyici forkliftler, kasa robotları, dış saha çekiciler, mobil manipülatör ve 3-80 tonluk ağır yük mobil robotları
Siasun (SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.), 2000 yılında Shenyang'da kurulmuş, Shenzhen Borsası'nda 300024 koduyla işlem gören ve Çin Bilimler Akademisi Shenyang Otomasyon Enstitüsü'nün kontrolündeki robot üreticisidir; endüstriyel robot, mobil robot ve özel robot olmak üzere üç ana ürün hattı vardır. Mobil robot tarafında AGV araştırması 1970'lerin sonuna, ilk AGV projesi 1991'e, ihracat 2007'ye uzanır; bugün 1500'ün üzerinde mobil robot projesi, GM, Toyota, Jaguar, Land Rover, Honda, Ford ve Nissan gibi otomotiv müşterileri, Almanya Stuttgart'ta servis merkezi ve 40'tan fazla ülkeye ihracat vardır. Robotlar.org kataloğunda 16 model listelenir: 1500 ve 2000 kg'lık 3B SLAM istifleyici forkliftler D15S-1 ve D20S-1, 250 kg'lık kasa taşıma robotları FP85-50 (300-2300 mm) ve FP95-50 (300-4000 mm), 5-6, 8-15, 20-30 ve 40 tonluk dış saha otonom çekiciler G-5-6X, G-8-15X, G-20-30X ve G-40X, GCR10/14/20 kobotlu 670 kg'lık Mobile Manipulator Robot ve 3, 5, 10, 20, 30, 60 ve 80 tonluk ağır yük mobil robotları. Palet transpaleti, zemin temizlik, raf altı kaldırma ve konveyör üstü taşıyıcı AMR sınıflarında PUDU distribütörlüğümüz olduğu için bu sınıflardaki Siasun modelleri kataloğa alınmaz. Bütün modeller IMRS 2.0 platformundan yönetilir: TCS araç sevk ve trafik kontrolü VDA5050, OPC UA, Modbus ve MQTT ile MES/ERP/WMS sistemlerine bağlanır; LWS depo yönetimi, SAS istatistik, LPT yerleşim planlama, DTS dijital ikiz ve IoT modülleri aynı platformdadır. Robotlar.org, Siasun mobil robotlarını Türkiye'deki depo, üretim ve ağır sanayi projelerine tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyor.
Otonom İstifleyici Forklift
Siasun D15S-1, 1500 kg anma yüküyle paleti 1600 mm çatal yüksekliğine kaldıran, 3B SLAM navigasyonlu otonom istifleyici forklifttir. İleri, geri, dönüş ve yerinde dönme hareketlerini ±10 mm ve ±1 derece konumlama hassasiyetiyle yapar; bir şarjla 5 ile 8 saat çalışır. CE sertifikalı gövde 360 derece çevre algılamasıyla otomotiv, ilaç, yarı iletken, 3C, gıda, lityum pil, fotovoltaik ve tütün tesislerinde hat kenarı ve depo lojistiğini üstlenir.
Otonom İstifleyici Forklift
Siasun D20S-1, forklift ailesinin 2000 kg'lık istifleyicisidir: paleti 1600 mm çatal yüksekliğine kaldırır, 3B SLAM ile ±10 mm ve ±1 derece hassasiyetle konumlanır. Taşıyıcının durduğu yerdeki kaymayı tanıyıp çatalı ona göre yönlendirir; çatallar palet tipine göre özelleştirilir. Bir şarjla 5 ile 8 saat çalışan CE sertifikalı gövde, otomotiv, lityum pil, fotovoltaik, yarı iletken, gıda, ilaç, 3C ve tütün tesislerinde iki tonluk palet akışını üstlenir.
Otonom Kasa Taşıma Robotu
Siasun FP85-50, depo raflarındaki kasaları 300 ile 2300 mm arasındaki seviyelerden alıp toplama istasyonuna taşıyan otonom kasa taşıma robotudur; anma yükü 250 kg'dır. Lazer SLAM ya da QR kod navigasyonuyla ±10 mm ve ±1 derece hassasiyetle konumlanır, ileri, geri, dönüş ve yerinde dönme yapar, bir şarjla 6 ile 8 saat çalışır. Modüler tasarımı farklı kasa ve taşıyıcı tiplerine uyar; giyim ve ayakkabı, e-ticaret, 3C üretimi, perakende ve otomotiv depolarında raf yoğunluğunu ve toplama hızını artırır.
Otonom Kasa Taşıma Robotu
Siasun FP95-50, kasa taşıma ailesinin yüksek raf sürümüdür: 250 kg anma yükle 300 ile 4000 mm arasındaki raf seviyelerinden kasa alır ve toplama istasyonuna taşır. Lazer SLAM ya da QR kod navigasyonuyla ±10 mm ve ±1 derece hassasiyetle konumlanır, ileri, geri, dönüş ve yerinde dönme yapar, bir şarjla 6 ile 8 saat çalışır. Dört metrelik raf erişimi aynı zemin alanında daha fazla kasa depolamayı mümkün kılar; giyim ve ayakkabı, e-ticaret, 3C, perakende ve otomotiv depoları hedef alanlarıdır.
Dış Saha Otonom Çekici
Siasun G-5-6X, fabrika ve lojistik sahalarında 5000 ya da 6000 kg anma çekme kapasitesiyle römork çeken dış saha otonom çekicidir. 3B LiDAR, GNSS/RTK uydu konumlama, ataletsel navigasyon ve görüş sensörlerini birleştiren çok sensörlü füzyonla açık alanda konumlanır; yüksüz 2,2 m/s, tam yükte 1,5 m/s hızla seyreder ve 16 dereceye kadar rampayı çıkar. Patentli otomatik kenetlenme ve ayrılma teknolojisi römork değişimini insansız yapar; arkadan itiş ve hidrolik takviyeli servis freni ağır römorkta duruşu güvenceye alır.
Dış Saha Otonom Çekici
Siasun G-8-15X, 8000, 10000, 12000 ya da 15000 kg anma çekme kapasitesiyle yapılandırılan dış saha otonom çekicidir; saha içi dağıtım hattının orta sınıfını oluşturur. 3B LiDAR, GNSS/RTK, ataletsel navigasyon ve görüş sensörlerinin füzyonuyla açık alanda konumlanır, yüksüz 2,2 m/s ve tam yükte 1,5 m/s hızla seyreder, 16 dereceye kadar rampayı çıkar. Patentli otomatik kenetlenme römork değişimini insansız yapar; arkadan itiş ve hidrolik takviyeli servis freni 15 tonluk römorkta duruşu güvenceye alır.
Dış Saha Otonom Çekici
Siasun G-20-30X, 20000, 25000 ya da 30000 kg anma çekme kapasitesiyle yapılandırılan dış saha otonom çekicidir; saha içi dağıtım hattının ağır sınıfıdır. 3B LiDAR, GNSS/RTK, ataletsel navigasyon ve görüş sensörlerinin füzyonuyla açık alanda konumlanır, yüksüz 2,2 m/s ve tam yükte 1,5 m/s hızla seyreder, 16 dereceye kadar rampayı çıkar. Patentli otomatik kenetlenme yük arabasına insansız bağlanır; arkadan itiş ve hidrolik takviyeli servis freni 30 tonluk dizide duruşu güvenceye alır.
Dış Saha Otonom Çekici
Siasun G-40X, 40000 kg anma çekme kapasitesiyle saha içi dağıtım hattının en ağır dış saha otonom çekicisidir. 3B LiDAR, GNSS/RTK, ataletsel navigasyon ve görüş sensörlerinin füzyonuyla açık alanda konumlanır, yüksüz 2,2 m/s ve tam yükte 1,5 m/s hızla seyreder, 16 dereceye kadar rampayı çıkar. Patentli otomatik kenetlenme yük arabasına insansız bağlanır; arkadan itiş ve hidrolik takviyeli servis freni 40 tonluk kütlede duruşu güvenceye alır.
Mobil Manipülatör Robot
Siasun Mobile Manipulator Robot, otonom mobil platform ile GCR10, GCR14 ya da GCR20 işbirlikçi kolunu tek gövdede birleştiren kompozit robottur; platform 670 kg'a kadar yük taşır, kol ucunda 10, 14 ya da 20 kg tutar. SLAM ve QR kod navigasyonuyla ±10 mm ve ±1 derece park hassasiyetine ulaşır, görüş ve navigasyon füzyonuyla uç elemanda ±0,5 mm bütünleşik hassasiyet verir. Çarpışma algılama, güvenlik kenarı, engel kaçınma LiDAR'ı ve acil durdurmayla 3C, yarı iletken ve enerji tesislerinde malzeme besleme, boşaltma ve ayırma işlerini üstlenir; temiz oda, patlamaya dayanıklı ve tehlikeli ortam sürümleri vardır.
Ağır Yük Mobil Robotu
Siasun 3T Heavy-Duty, ağır yük mobil robot hattının giriş modelidir: 3 tonluk iş parçasını 100 mm kaldırır, her yöne hareket eder ve dönüş yarıçapı kısıtı olmadan dar montaj hollerinde dolaşır. SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm hassasiyetle konumlanır; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önleme standarttır. Kalıp, fikstür ve orta boy makine parçalarının iş makinesi, otomotiv ve ağır sanayi tesislerinde istasyonlar arasında taşınması için özelleştirilir.
Ağır Yük Mobil Robotu
Siasun 5T Heavy-Duty, ağır yük mobil robot serisinin 5 tonluk modelidir; iş parçasını 100 mm kaldırır ve dönüş yarıçapı kısıtı olmadan her yöne taşır. SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm hassasiyetle konumlanır, yüzde 3 eğim çıkar; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önleme standarttır. Tekerlek sistemi beş tonu zemine yayarak çekişi korur; otomotiv, iş makinesi, enerji depolama ve gemi inşa tesislerinde büyük parça ve alt montaj taşıması için özelleştirilir.
Ağır Yük Mobil Robotu
Siasun 10T Heavy-Duty, ağır yük mobil robot serisinin 10 tonluk modelidir; iş parçasını 100 mm kaldırır ve dönüş yarıçapı kısıtı olmadan her yöne taşır. SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm hassasiyetle konumlanır; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önleme standarttır. Ağır kamyon şasisi, iş makinesi alt montajı ve gemi inşa çelik blokları gibi on tonluk parçaların montaj hattı boyunca sabit konveyörsüz taşınması için özelleştirilir.
Ağır Yük Mobil Robotu
Siasun 20T Heavy-Duty, ağır yük mobil robot serisinin 20 tonluk modelidir; iş parçasını 80 ile 100 mm kaldırır ve dönüş yarıçapı kısıtı olmadan her yöne taşır. SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm hassasiyetle konumlanır, yüzde 3 eğim çıkar; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önleme standarttır. Ağır kamyon montajında 10-20 tonluk şasi ve komple aracı çift araç bağlantısıyla taşıyan sınıfın üst ucudur; havacılık, gemi inşa ve çelik sektörlerinde yirmi tonluk yapı elemanları için özelleştirilir.
Ağır Yük Mobil Robotu
Siasun 30T Heavy-Duty, ağır yük mobil robot serisinin 30 tonluk modelidir; iş parçasını 80 ile 100 mm kaldırır ve dönüş yarıçapı kısıtı olmadan her yöne taşır. SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm hassasiyetle konumlanır, yüzde 3 eğim çıkar; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önleme standarttır. Otomotiv pres atölyelerinde kalıp ve sac transferi, gemi inşada çelik blok ve metalurjide slab taşıması için sırtta taşıma ya da zincirli konveyör üst yapısıyla özelleştirilir.
Ağır Yük Mobil Robotu
Siasun 60T Heavy-Duty, ağır yük mobil robot serisinin 60 tonluk modelidir; iş parçasını 80 ile 100 mm kaldırır ve dönüş yarıçapı kısıtı olmadan her yöne taşır. SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm hassasiyetle konumlanır, yüzde 3 eğim çıkar; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önleme standarttır. Otomotiv pres atölyelerinde 60 tona varan kalıp transferi, liman ve enerji depolama sahalarında konteyner ve batarya bloğu taşıması için tekerlek sistemi altmış tonu zemine yayacak şekilde tasarlanır.
Ağır Yük Mobil Robotu
Siasun 80T Heavy-Duty, ağır yük mobil robot serisinin 80 tonluk modelidir; iş parçasını 100 mm kaldırır ve dönüş yarıçapı kısıtı olmadan her yöne taşır. SLAM, manyetik kılavuz ya da renkli şerit navigasyonuyla ±10 mm hassasiyetle konumlanır, yüzde 3 eğim çıkar; acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önleme standarttır. Havacılık, gemi inşa ve çelik sektöründe seksen tonluk gövde bölümleri, çelik yapı elemanları ve slabların dar hollerde sabit hızla taşınması için tekerlek sistemi yükü çok sayıda tekerleğe yayacak şekilde tasarlanır.
Robotlar.org kataloğunda 16 model listeleniyor: istifleyici forkliftler D15S-1 ve D20S-1, kasa taşıma robotları FP85-50 ve FP95-50, dış saha çekiciler G-5-6X, G-8-15X, G-20-30X ve G-40X, Mobile Manipulator Robot ve 3T, 5T, 10T, 20T, 30T, 60T, 80T ağır yük mobil robotları. Palet transpaleti, zemin temizlik, raf altı kaldırma ve konveyör üstü taşıyıcı AMR sınıflarında PUDU distribütörlüğümüz olduğu için bu sınıflardaki Siasun modelleri kataloğa alınmaz.
IMRS 2.0 platformuyla: TCS görevleri öncelik ve konuma göre dağıtır, trafik ve kavşak kontrolü yapar, VDA5050, OPC UA, Modbus ve MQTT ile MES/ERP/WMS sistemlerine bağlanır. LWS depo yönetimi, SAS istatistik, LPT yerleşim planlama, DTS dijital ikiz ve IoT modülleri aynı platformdadır.
G serisi: G-5-6X, G-8-15X, G-20-30X ve G-40X dış saha otonom çekicileri 3B LiDAR, GNSS/RTK, IMU ve görüş füzyonuyla açık alanda konumlanır, 2,2 m/s hızla seyreder, 16 dereceye kadar rampa çıkar ve römorka kendisi kenetlenir. Ağır yük hattının dış saha sürümleri yağmur, kar ve toza karşı korunur.
| Model | Kategori | |
|---|---|---|
| D15S-1 | Otonom İstifleyici Forklift | Detay |
| D20S-1 | Otonom İstifleyici Forklift | Detay |
| FP85-50 | Otonom Kasa Taşıma Robotu | Detay |
| FP95-50 | Otonom Kasa Taşıma Robotu | Detay |
| G-5-6X | Dış Saha Otonom Çekici | Detay |
| G-8-15X | Dış Saha Otonom Çekici | Detay |
| G-20-30X | Dış Saha Otonom Çekici | Detay |
| G-40X | Dış Saha Otonom Çekici | Detay |
| Mobile Manipulator Robot | Mobil Manipülatör Robot | Detay |
| 3T Heavy-Duty | Ağır Yük Mobil Robotu | Detay |
| 5T Heavy-Duty | Ağır Yük Mobil Robotu | Detay |
| 10T Heavy-Duty | Ağır Yük Mobil Robotu | Detay |
| 20T Heavy-Duty | Ağır Yük Mobil Robotu | Detay |
| 30T Heavy-Duty | Ağır Yük Mobil Robotu | Detay |
| 60T Heavy-Duty | Ağır Yük Mobil Robotu | Detay |
| 80T Heavy-Duty | Ağır Yük Mobil Robotu | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
