FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
G-5-6X, Siasun standart mobil robot portföyünün saha içi dağıtım hattında yer alan dış saha otonom çekicidir; anma çekme kapasitesi 5000 ya da 6000 kg'dır. Hat, kapalı alan robotlarının açık hava tamamlayıcısıdır: parça römorku, kasa arabası ve palet treni fabrika binaları, depo kapıları ve açık yükleme sahaları arasında sürücüsüz taşınır. Navigasyon çok sensörlü füzyondur; 3B LiDAR, GNSS/RTK uydu konumlama, ataletsel navigasyon ve görüş sensörlerinin verisi tek konum tahmininde birleşir, 3B SLAM + IMU + RTK üçlüsü hassas konumlama sağlar ve rota planlama değişen saha koşullarına uyarlanır. Yüksüz seyir hızı 2,2 m/s, tam yükte 1,5 m/s'dir; tırmanma kabiliyeti 16 derece ve üzeridir. Aktarma arkadan itişlidir, servis freni hidrolik takviyelidir. Siasun'un patentli otomatik kenetlenme ve ayrılma teknolojisi çekicinin taşıyıcıya kendi başına yanaşıp bağlanmasını ve varışta ayrılmasını sağlar. Seri 7x24 ve her hava koşulunda çalışma için tasarlanmıştır; güvenlik tasarımı uzaktan izleme, sensör öz denetimi, arıza alarmı ve anormal işlem korumasını kapsar. Araç koordinasyonu ve yönetim yazılımı entegrasyonu lojistik akışını bütün olarak eniyiler; filo katmanı IMRS 2.0 platformudur ve TCS sevk sistemi VDA5050, OPC UA, Modbus ve MQTT ile MES/ERP/WMS sistemlerine bağlanır. Hedef sektörler otomotiv üretimi, genel imalat, depo ve lojistik, 3C ve elektronik ile lityum pildir. Hattın diğer üyeleri G-8-15X, G-20-30X ve G-40X çekme kapasitesini 40 tona kadar taşır. Robotlar.org, G-5-6X'i Türkiye'deki fabrika ve lojistik saha projelerine tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlar.
5 ya da 6 ton römork
Anma çekme kapasitesi 5000 ya da 6000 kg olarak yapılandırılır; parça römorku, kasa arabası ve palet treni aynı çekiciyle taşınır.
Üç kaynaktan konum
3B SLAM, ataletsel ölçüm birimi ve RTK uydu düzeltmesi tek konum tahmininde birleşir; görüş sensörleri eklenir. Bina arası ve açık alan aynı rotada geçilir.
Kendi kenetlenir
Patentli otomatik kenetlenme ve ayrılma: çekici römorka yanaşır, bağlanır, varışta bırakır. Römork değişimi için insan beklenmez.
2,2 m/s, 16 derece, hidrolik fren
Yüksüz 2,2 m/s, tam yükte 1,5 m/s; 16 dereceye kadar rampa; arkadan itiş ve hidrolik takviyeli servis freni. 7x24 her hava koşulunda çalışma için tasarlanmıştır.
G-5-6X: Teknik Analiz
Fabrika sahasında çekici işi
Otomotiv ve genel imalat sahalarında bina arası parça akışı çoğu zaman bir çekici ile arkasındaki römork dizisine dayanır; sürücü, römorku bağlamak ve çözmek için her seferinde iner. G-5-6X bu akışı sürücüsüz kurar: 5000 ya da 6000 kg anma çekme kapasitesiyle römorku alır, sahada belirlenen rotayı izler ve varış noktasında römorku kendisi bırakır. Yüksüz 2,2 m/s hız uzun saha yollarında sefer süresini kısaltır; tam yükte 1,5 m/s ve 16 derece tırmanma rampalı geçişleri kapsar.
G serisindeki yeri
G-5-6X, Siasun'un saha içi dağıtım (industrial park delivery) hattının giriş modelidir; hattın diğer üyeleri G-8-15X (8, 10, 12 ve 15 ton), G-20-30X (20, 25 ve 30 ton) ve G-40X'tir (40 ton). Dört model aynı navigasyon, kenetlenme, hız ve fren yapısını paylaşır; ayrım anma çekme kapasitesindedir. Bu hat, Siasun'un standart mobil robot portföyünde kapalı alan forklift, kasa ve raf altı kaldırma robotlarının açık hava tamamlayıcısıdır ve aynı IMRS 2.0 platformundan yönetilir.
Açık hava navigasyonu
Kapalı alandaki AMR'nin lazer haritası dışarıda tek başına yetmez: yağmur, güneş, uzun düz yollar ve bina araları farklı sensörleri zorlar. G serisi 3B LiDAR, GNSS/RTK uydu konumlama, ataletsel navigasyon ve görüş sensörlerini tek bir konum tahmininde birleştirir; 3B SLAM + IMU + RTK üçlüsü temel formüldür. Rota planlama değişen saha koşullarına uyarlanır. Yüksüz 2,2 m/s, tam yükte 1,5 m/s hızla seyreder, 16 dereceye kadar rampayı çıkar; arkadan itişli aktarma ve hidrolik takviyeli servis freni ağır römorkta duruşu güvenceye alır.
Otomatik kenetlenme ve güvenlik
Siasun'un patentli otomatik kenetlenme ve ayrılma teknolojisi çekicinin taşıyıcıya kendi başına yanaşıp bağlanmasını ve varışta ayrılmasını sağlar; römork değişimi için insan gerekmez. Seri 7x24 ve her hava koşulunda çalışma için tasarlanmıştır. Güvenlik tasarımı uzaktan izleme, sensör öz denetimi, arıza alarmı ve anormal işlem korumasını kapsar; araç koordinasyonu ve yönetim yazılımı entegrasyonu lojistik akışı bütün olarak eniyiler.
Kullanım alanları
- Otomotiv üretimi: pres, kaynak, boya ve montaj binaları arasında parça römorku çekme.
- Genel imalat: hammadde deposu ile üretim holleri arasında saha içi dağıtım.
- Depo ve lojistik: açık alan yükleme sahası ile depo kapıları arasında römork trafiği.
- 3C ve elektronik: kampüs içi bina arası malzeme akışı.
- Lityum pil: hücre, modül ve paket binaları arasında ağır römork transferi.
Fiyat ve temin
G-5-6X Türkiye'ye tedarik edilir. Yatırım tutarı çekme kapasitesi sürümü, römork ve kenetlenme yapılandırması, adet, RTK ve şarj altyapısı, IMRS 2.0 kapsamı ve yönetim yazılımı entegrasyonuna göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Saha planı, rota uzunlukları, eğimler ve çekilecek yükle teklif isteyin.
G-5-6X Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Dış saha otonom çekici (saha içi dağıtım mobil robotu) |
| Anma çekme kapasitesi | 5000 / 6000 kg çekme |
| Navigasyon | Çok sensörlü füzyon: 3B LiDAR + GNSS/RTK + IMU + görüş |
| Yüksüz seyir hızı | 2,2 m/s |
| Tam yük seyir hızı | 1,5 m/s |
| Tırmanma | ≥16° |
| Servis freni | Hidrolik takviyeli fren |
| Tahrik | Arkadan itiş |
| Kenetlenme | Patentli otomatik kenetlenme / ayrılma |
| Çalışma rejimi | 7x24, her hava koşulu |
| Güvenlik | Uzaktan izleme, sensör öz denetimi, arıza alarmı, anormal işlem koruması |
| Filo yazılımı | IMRS 2.0 (TCS, LWS, SAS, LPT, DTS, IoT) |
Özet
G-5-6X, saha içi römork trafiğini 5 ile 6 ton sınıfında sürücüsüz kuran, çok sensörlü füzyonla dışarıda konumlanan ve römorka kendisi kenetlenen bir çekicidir. Daha ağır römork dizileri için G-8-15X, G-20-30X ve G-40X aynı platformu 40 tona kadar taşır. Saha planı ve çekilecek yükle teklif isteyin.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Çok sensörlü füzyon navigasyon: 3B LiDAR + GNSS/RTK + IMU + görüş; 3B SLAM
3B LiDAR, GNSS/RTK uydu konumlama, ataletsel navigasyon ve görüş sensörleri; sensör öz denetimi
Patentli otomatik kenetlenme ve ayrılma; 7x24 her hava koşulunda çalışma; uzaktan izleme, arıza alarmı, anormal işlem koruması
Araç koordinasyonu ve yönetim yazılımı entegrasyonu; IMRS 2.0 platformu: TCS araç sevk ve trafik kontrolü (VDA5050, OPC UA, Modbus, MQTT), LWS depo yönetimi, SAS istatistik, LPT yerleşim planlama, DTS dijital ikiz, IoT; MES/ERP/WMS bağlantısı
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
G-5-6X projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
G-5-6X Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Siasun G-5-6X hakkında
G-5-6X Sıkça Sorulan Sorular
G-5-6X hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Siasun saha içi dağıtım hattının 5000 ya da 6000 kg çekme kapasiteli dış saha otonom çekicisidir: 3B LiDAR, GNSS/RTK, IMU ve görüş füzyonuyla açık alanda konumlanır, 2,2 m/s yüksüz ve 1,5 m/s tam yük hızla seyreder, 16 dereceye kadar rampa çıkar ve römorka kendisi kenetlenir.
Tek bir sensöre bağlı kalmadan: 3B LiDAR, GNSS/RTK uydu konumlama, ataletsel ölçüm birimi ve görüş sensörlerinin verisi birleştirilir. Bina arasında uydu sinyali zayıflayınca LiDAR ve IMU, açık alanda RTK devreye girer; rota planlama değişen saha koşullarına uyarlanır.
Siasun'un patentli otomatik kenetlenme ve ayrılma teknolojisiyle: çekici taşıyıcıya kendisi yanaşır, kenetlenir ve varış noktasında ayrılır. İnsan müdahalesi olmadan römork değişimi yapılır; römork ve kanca tipi keşifte belirlenir.
G serisi 7x24 ve her hava koşulunda çalışma için tasarlanmıştır; uzaktan izleme, sensör öz denetimi, arıza alarmı ve anormal işlem koruması standarttır. Sahanın iklim ve zemin koşulları keşifte değerlendirilir.
G-5-6X araç koordinasyonu ve yönetim yazılımı entegrasyonuyla çalışır; IMRS 2.0 platformunun TCS katmanı görevleri öncelik ve konuma göre dağıtır, trafik kontrolü yapar ve VDA5050, OPC UA, Modbus, MQTT ile MES/ERP/WMS sistemlerine bağlanır.
G-5-6X tedarik edilir: saha rotaları, römork tipleri, eğimler ve şarj noktaları keşifte çıkarılır; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Teklif için saha planı, çekilecek yük ve günlük sefer sayısını iletin.
