FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
D20S-1, Siasun forklift mobil robot ailesinin 2000 kg'lık otonom istifleyicisidir ve 1500 kg'lık D15S-1 ile aynı platformu paylaşır. Aile hat kenarı ve üretim lojistiği ile depo lojistiğindeki palet taşıma, istifleme ve geri alma işleri için geliştirilmiştir; D20S-1 iki tonluk paletin hat kenarı işini üstlenir. Çatal kaldırma yüksekliği 1600 mm'dir ve çatallar müşterinin palet tipine göre özelleştirilir. Navigasyon 3B SLAM'dir: robot ortamı üç boyutlu haritalar, ±10 mm ve ±1 derece hassasiyetle konumlanır ve konveyör, raf ya da istasyon gibi çevre birimlerine milimetre düzeyinde kenetlenir. Taşıyıcı kayması tanıma, paletin ya da taşıyıcının istasyonda tam hizalı bırakılmadığı durumlarda çatalı kaymaya göre yönlendirir. Hareket kümesi ileri, geri, dönüş ve yerinde dönmeyi kapsar; anma çalışma süresi bir şarjla 5 ile 8 saattir. Gövde CE sertifikalıdır; çok katmanlı güvenlik donanımı ve 360 derece çevre algılamasıyla insanlarla paylaşılan alanda çalışır. Hedef sektörler otomotiv ve parça, lityum pil, fotovoltaik, yarı iletken, gıda, ilaç, 3C elektronik ve tütündür. Filo katmanı IMRS 2.0 platformudur: TCS araç sevk ve trafik kontrolü VDA5050, OPC UA, Modbus ve MQTT protokollerini destekler ve MES/ERP/WMS sistemlerine bağlanır; LWS depo yönetimi, SAS istatistik, LPT yerleşim planlama, DTS dijital ikiz ve IoT modülleri aynı platformdadır. Siasun forklift AGV'leri BMW Brilliance, Tianjin Lisheng Pharmaceutical, Atlantic China Welding Consumables ve Shanghai Tobacco Tianjin fabrikası gibi tesislerde çalışmaktadır. Robotlar.org, D20S-1'i Türkiye'deki depo ve üretim projelerine tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlar.
2000 kg anma yükü
Forklift ailesinin iki tonluk istifleyicisi; paleti 1600 mm çatal yüksekliğine kaldırır, çatallar palet tipine göre özelleştirilir.

Taşıyıcı kaymasını okur
Robot, paletin ya da taşıyıcının durduğu yerdeki kaymayı tanır ve çatalı ona göre yönlendirir; ±10 mm ve ±1 derece konumlama üstüne gelen bu yetenek elle hizalama ihtiyacını azaltır.

D15S-1 ile aynı filo
Aynı navigasyon, hareket ve güvenlik mimarisi; IMRS 2.0 TCS sevk katmanı görevi yük sınıfına göre uygun robota atar.
CE sertifikalı gövde
Çok katmanlı güvenlik donanımı ve 360 derece çevre algılama; bir şarjla 5 ile 8 saat çalışma.
D20S-1: Teknik Analiz
İki tonluk palet için istifleyici
Otomotiv parça kasaları, lityum pil modülleri ve fotovoltaik paneller çoğu zaman 1500 kg'lık standart istifleyicinin sınırını aşan paletler üretir. D20S-1 bu boşluğu doldurur: 2000 kg anma yükünü 1600 mm çatal yüksekliğine kaldırır ve palet taşıma, istifleme ve geri alma işlerini tek gövdede toplar. Yük artınca çatal yerleşimi daha kritik hale gelir; robot taşıyıcının durduğu yerdeki kaymayı tanır ve çatalı ona göre yönlendirir, böylece elle hizalanmamış palet de alınır.
D15S-1 ile ortak platform
D20S-1, 1500 kg'lık D15S-1 ile aynı navigasyon, hareket ve güvenlik mimarisini paylaşır: 3B SLAM, ±10 mm ve ±1 derece konumlama, ileri, geri, dönüş ve yerinde dönme, CE sertifikalı gövde ve 360 derece çevre algılama. Fark anma yükündedir. İki model aynı filoda çalışır; IMRS 2.0 platformunun TCS sevk katmanı görevi yük sınıfına göre uygun robota atar. Siasun forklift ailesi 1500 ile 3000 kg arasındaki yük aralığını kapsar ve çatallar palete göre özelleştirilir.
Kenetlenme hassasiyeti
±10 mm ve ±1 derecelik konumlama, robotun konveyör, raf, istasyon ve diğer çevre birimlerine milimetre düzeyinde kenetlenmesini sağlar; bu ara yüz çeşitliliği forklift ailesinin ayırt edici özelliğidir. Yerinde dönme dar hat kenarlarında koridor ihtiyacını düşürür. Bir şarj 5 ile 8 saat sürer ve şarj penceresi vardiya planına göre kurulur.
Kullanım alanları
- Otomotiv ve parça: ağır kasa ve kalıp paletlerinin hat kenarına beslenmesi.
- Lityum pil ve fotovoltaik: modül ve panel paletlerinin istiflenmesi.
- Yarı iletken ve 3C: depo ile üretim arasında palet transferi.
- Gıda ve ilaç: hijyen kurallı depolarda iki tonluk palet akışı.
- Tütün: yaprak ve mamul paletlerinin istiflenmesi.
Fiyat ve temin
D20S-1 Türkiye'ye tedarik edilir. Yatırım tutarı çatal yapılandırması, adet, şarj altyapısı, IMRS 2.0 kapsamı ve WMS/ERP entegrasyonuna göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Palet ağırlığı ve ölçüleri, koridor genişliği ve günlük hareket sayısıyla teklif isteyin.
D20S-1 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Otonom istifleyici forklift |
| Navigasyon | 3B SLAM |
| Hareket kipi | İleri / geri / dönüş / yerinde dönme |
| Anma yükü | 2000 kg |
| Konumlama hassasiyeti | ±10 mm / ±1° |
| Anma çalışma süresi | 5-8 saat |
| Çatal kaldırma yüksekliği | 1600 mm |
| Taşıyıcı tanıma | Taşıyıcı kayması algılama |
| Güvenlik | CE sertifikalı; çok katmanlı güvenlik donanımı; 360° çevre algılama |
| Çatal | Özelleştirilebilir |
| Filo yazılımı | IMRS 2.0 (TCS, LWS, SAS, LPT, DTS, IoT) |
Özet
D20S-1, iki tonluk paletin hat kenarındaki istifleme işini D15S-1 ile aynı 3B SLAM platformunda ve aynı 1600 mm yükseklikte çözer; taşıyıcı kayması tanıma, elle hizalanmamış paleti de alır. İki model tek filoda çalışır. Palet ağırlığı ve depo yerleşimiyle teklif isteyin.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
3B SLAM navigasyon; konumlama hassasiyeti ±10 mm / ±1°
360 derece çevre algılama; taşıyıcı kayması algılama; CE sertifikalı çok katmanlı güvenlik donanımı
Çevre birimleriyle milimetre hassasiyetinde kenetlenme; düz sürüş, dönüş ve yerinde dönmede hassas ve akıcı hareket; özelleştirilebilir çatal
IMRS 2.0 platformu: TCS araç sevk ve trafik kontrolü (VDA5050, OPC UA, Modbus, MQTT), LWS depo yönetimi, SAS istatistik, LPT yerleşim planlama, DTS dijital ikiz, IoT; MES/ERP/WMS bağlantısı
Donanım & Malzeme
Çatal kaldırma yüksekliği 1600 mm; taşıyıcı kayması tanıma; çatallar paletinize göre özelleştirilir
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
D20S-1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
D20S-1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Siasun D20S-1 hakkında
D20S-1 Sıkça Sorulan Sorular
D20S-1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Siasun forklift ailesinin 2000 kg'lık otonom istifleyicisidir: 3B SLAM navigasyon, 1600 mm çatal kaldırma yüksekliği, ±10 mm ve ±1 derece konumlama, 5 ile 8 saat çalışma süresi ve CE sertifikalı gövde.
Palet ya da taşıyıcı istasyona tam hizalı bırakılmadığında robot kaymayı algılar ve çatalı buna göre yönlendirir; elle ön hizalama ihtiyacı azalır, alma hatası düşer.
Çatallar müşterinin palet ve yük tipine göre özelleştirilir; teklif öncesi palet ölçüleri, ağırlığı ve istifleme yüksekliği paylaşılır. 1600 mm kaldırma yüksekliği sabittir.
IMRS 2.0 platformunun TCS katmanı görev dağıtımı ve trafik kontrolünü yapar; VDA5050, OPC UA, Modbus ve MQTT desteğiyle MES, ERP ve WMS sistemlerine bağlanır. LWS depo yönetimi ve DTS dijital ikiz aynı platformdadır.
D20S-1 tedarik edilir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Teklif için palet ağırlığı ve ölçülerini, koridor genişliğini ve günlük palet hareketini iletin.















