FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Siasun Mobile Manipulator Robot, Siasun'un özelleştirilmiş mobil robot portföyündeki hibrit (kompozit) sınıfın ürünüdür: otonom mobil platform ile işbirlikçi kol tek gövdede birleşir. Platform 670 kg'a kadar yük taşır; kol GCR10, GCR14 ya da GCR20 olarak seçilir ve uç elemanda 10, 14 ya da 20 kg tutar. Robot malzemeyi tezgaha taşır, parçayı alır ve fikstüre yerleştirir, işlenen parçayı geri alır; taşıma, ayırma ve yükleme-boşaltma tek robotta toplanır. Navigasyon SLAM ve QR kodla yapılır, park hassasiyeti ±10 mm ve ±1 derecedir; görüş sistemi park sonrasındaki sapmayı ölçüp kol yörüngesini üç eksende telafi eder ve uç elemanda ±0,5 mm bütünleşik hassasiyet verir. Hızlı değişen tutucu aynı robotu vardiya içinde farklı parçalara uyarlar. Güvenlik zinciri çarpışma algılama, güvenlik kenarı, engel kaçınma LiDAR'ı ve acil durdurmadan oluşur; temiz oda, patlamaya dayanıklı ve tehlikeli ortam kullanımı desteklenir. Hedef sektörler 3C üretimi, yarı iletken ve enerjidir. Siasun Çin'in ilk kompozit robotunu geliştiren firmadır; görüşle üç boyutlu konum telafisi, robot güç besleme, robot ile AGV haberleşme ve kontrol entegrasyonu, hızlı tutucu değişimi ve farklı kompozit AGV'ler arasında uyumluluk teknikleri bu üründe uygulanmıştır. Malezya Penang'daki bir yarı iletken üreticisine yüze yakın kompozit robot teslim edilmiştir. Filo katmanı IMRS 2.0 platformudur: TCS sevk sistemi VDA5050, OPC UA, Modbus ve MQTT ile MES/ERP/WMS sistemlerine bağlanır; LWS, SAS, LPT, DTS ve IoT modülleri aynı platformdadır. Robotlar.org, Mobile Manipulator Robot'u Türkiye'deki üretim projelerine tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlar.
Üç kol seçeneği
GCR10, GCR14 ya da GCR20 işbirlikçi kol; uç elemanda 10, 14 ya da 20 kg. Platform 670 kg'a kadar yük taşır, hızlı değişen tutucu parça değişimini kısaltır.
±10 mm park, ±0,5 mm uç
SLAM ve QR kod navigasyonu tabanı ±10 mm ve ±1 derece hassasiyetle park eder; görüş sistemi sapmayı ölçer ve kol yörüngesini telafi eder, uç elemanda ±0,5 mm.
Dört katmanlı güvenlik
Çarpışma algılama, güvenlik kenarı, engel kaçınma LiDAR'ı ve acil durdurma; işbirlikçi kol insanla aynı hat kenarında çalışır.
Temiz oda ve Ex sürümleri
Temiz oda, patlamaya dayanıklı ve tehlikeli ortam kullanımı desteklenir; yarı iletken, 3C ve enerji tesisleri hedef alanlardır.
Mobile Manipulator Robot: Teknik Analiz
El ve ayak aynı gövdede
Bir AMR malzemeyi makineye kadar getirir, ama makineye koymak için hala bir insan ya da sabit bir kol gerekir. Siasun'un kompozit robotu bu son adımı da alır: mobil taban parçayı tezgaha taşır, üstündeki işbirlikçi kol parçayı alır ve fikstüre yerleştirir, boşalan parçayı geri alır. Robot, Siasun'un robot ve AGV birikiminin tek çözümde birleşmesidir; malzeme besleme ve boşaltma gibi karmaşık hat içi lojistik görevlerinde elle taşımayı ve iş yükünü azaltmak için tasarlanmıştır. Platform 670 kg'a kadar yük taşır; kol GCR10, GCR14 ya da GCR20 olarak seçilir ve uçta 10, 14 ya da 20 kg tutar.
Yarım milimetre için görüş
Mobil taban SLAM ve QR kod navigasyonuyla ±10 mm ve ±1 derece park hassasiyetine gelir; bir tezgah fikstürü için bu yetmez. Görüş sistemi park sonrasındaki sapmayı ölçer ve kol yörüngesini üç eksende telafi eder; sonuç uç elemanda ±0,5 mm bütünleşik hassasiyettir. Hızlı değişen tutucu aynı robotu vardiya içinde farklı parçalara uyarlar. Siasun Çin'in ilk kompozit robotunu geliştiren firmadır; görüş telafisi, güç besleme ve robot ile AGV haberleşmesi teknikleri bu üründe uygulanmıştır.
İnsanla aynı alanda güvenlik
Kol işbirlikçi sınıftır ve robot insanların çalıştığı hat kenarında dolaşır; güvenlik zinciri çarpışma algılama, güvenlik kenarı, engel kaçınma LiDAR'ı ve acil durdurmadan oluşur. Temiz oda, patlamaya dayanıklı ve tehlikeli ortam kullanımı desteklenir; temiz oda sürümleri yarı iletken ve 3C tesislerine, tehlikeli ortam sürümleri enerji tesislerine yöneliktir. Penang'daki bir yarı iletken üreticisine yüze yakın kompozit robot teslim edilmiştir; bu, yarı iletken sektöründe Çin dışındaki ilk büyük ölçekli kompozit robot uygulamasıdır.
Kullanım alanları
- 3C üretimi: tezgah besleme ve boşaltma, test istasyonları arasında parça taşıma.
- Yarı iletken: temiz odada kaset ve taşıyıcı transferi.
- Enerji: pano ve şalt sahalarında tehlikeli ortam sürümüyle işlem.
- Hat içi lojistik: taşıma, ayırma ve yükleme-boşaltmanın tek robotta birleşmesi.
- Çok prosesli hücreler: hızlı tutucu değişimiyle vardiya içinde farklı parçalar.
Fiyat ve temin
Mobile Manipulator Robot Türkiye'ye tedarik edilir. Yatırım tutarı kol seçimine (GCR10/14/20), tutucu ve görüş yapılandırmasına, temiz oda ya da patlamaya dayanıklı sürüme, adet, IMRS 2.0 kapsamı ve MES entegrasyonuna göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Parça ağırlığı, tezgah listesi ve hücre yerleşimiyle teklif isteyin.
Mobile Manipulator Robot Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Kompozit mobil robot: otonom platform + işbirlikçi kol |
| Navigasyon | SLAM ve QR kod |
| Uç eleman yükü | 10 / 14 / 20 kg (GCR10 / GCR14 / GCR20) |
| Platform yükü | En fazla 670 kg |
| Park hassasiyeti | ±10 mm / ±1° |
| Uç eleman bütünleşik hassasiyeti | ±0,5 mm |
| Güvenlik donanımı | Çarpışma algılama, güvenlik kenarı, engel kaçınma LiDAR'ı, acil durdurma |
| Ortam sürümleri | Temiz oda, patlamaya dayanıklı, tehlikeli ortam |
| Uygulama alanları | 3C üretimi, yarı iletken, enerji |
| Filo yazılımı | IMRS 2.0 (TCS, LWS, SAS, LPT, DTS, IoT) |
Özet
Siasun Mobile Manipulator Robot, AMR'nin bıraktığı son adımı kapatır: 670 kg'lık platform parçayı getirir, GCR kobot görüş telafisiyle ±0,5 mm hassasiyette yerleştirir. Temiz oda ve patlamaya dayanıklı sürümler yarı iletken, 3C ve enerji tesislerini kapsar. Parça ağırlığı ve tezgah listesiyle teklif isteyin.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
SLAM ve QR kod navigasyon; park hassasiyeti ±10 mm / ±1°; görüş ve navigasyon füzyonu
Engel kaçınma LiDAR'ı; çarpışma algılama; güvenlik kenarı; görüş sistemi; acil durdurma
Taşıma, ayırma ve yükleme-boşaltma tek robotta; çoklu prosese hızlı uyarlama; görüşle konum telafisi
IMRS 2.0 platformu: TCS araç sevk ve trafik kontrolü (VDA5050, OPC UA, Modbus, MQTT), LWS depo yönetimi, SAS istatistik, LPT yerleşim planlama, DTS dijital ikiz, IoT; MES/ERP/WMS bağlantısı
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
Mobile Manipulator Robot projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
Mobile Manipulator Robot Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Siasun Mobile Manipulator Robot hakkında
Mobile Manipulator Robot Sıkça Sorulan Sorular
Mobile Manipulator Robot hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Otonom mobil platform ile GCR10, GCR14 ya da GCR20 işbirlikçi kolunu birleştiren kompozit robottur: platform 670 kg'a kadar yük taşır, kol uçta 10, 14 ya da 20 kg tutar, taban ±10 mm ve ±1 derece park eder, görüş telafisiyle uç eleman ±0,5 mm hassasiyete ulaşır.
Parça ağırlığına ve tutucu kütlesine göre: uçta 10 kg için GCR10, 14 kg için GCR14, 20 kg için GCR20. Tutucu ağırlığı yükten düşülür; parça listesi ve erişim mesafeleri keşifte değerlendirilir.
Taban park ettikten sonra görüş sistemi fikstürdeki referansı ölçer ve kol yörüngesini üç eksende telafi eder; ±10 mm'lik park sapması uç elemanda ±0,5 mm'ye iner. Referans işaretleri ve kamera konumu devreye almada tanımlanır.
Evet; temiz oda, patlamaya dayanıklı ve tehlikeli ortam kullanımı desteklenir. Sınıf gereksinimi (temiz oda sınıfı, Ex bölgesi) teklif öncesinde paylaşılır ve sürüm buna göre belirlenir.
Evet. Malezya Penang'daki bir yarı iletken üreticisine yüze yakın kompozit robot teslim edilmiştir; bu, yarı iletken sektöründe Çin dışındaki ilk büyük ölçekli kompozit robot uygulamasıdır.
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Teklif için parça ağırlığını, tezgah listesini, hücre yerleşimini ve ortam sınıfını iletin.
