Siasun 5T Heavy-Duty

Serinin başlangıç yükü

Siasun ağır yük robotlarını beş tondan başlatıp 120 tona kadar ölçeklendirir; 5T Heavy-Duty bu ölçeğin ilk basamağıdır. Beş ton, bir kamyon aksı, büyük bir motor bloğu, bir enerji depolama bataryası modülü ya da gemi inşa sahasındaki bir kaynaklı çelik panel demektir; bu parçalar sabit konveyör kurmanın pahalı, forkliftle taşımanın riskli olduğu yüklerdir. Robot yükün altına girer, 100 mm kaldırır ve istasyonlar arasında sabit hızla taşır. Tekerlek sistemi beş tonu zemine yayarken çekişi korur; her yöne hareket, dar hollerde kalıbın ya da aksın tezgaha yandan yanaşmasını sağlar.

Ağır yük hattındaki yeri

5T Heavy-Duty, hattın 3T modelinin bir üstünde, 10T'nin altında konumlanır; seri 20T, 30T, 60T ve 80T ile devam eder. Bütün modeller aynı navigasyon seçeneklerini, ±10 mm konumlamayı, her yöne hareket kabiliyetini ve güvenlik donanımını paylaşır; ayrım taşıma kapasitesi, kaldırma yüksekliği (5T'de 100 mm) ve iş parçasına göre tasarlanan üst yapıdadır. Siasun ağır yük mobil robotlarına ilk giren Çinli üreticilerden biridir ve bu hattı iş makinesi, otomotiv ve parça, metal işleme, uçak üretimi, liman lojistiği ve enerji depolama sektörlerinde kullanır.

Tekerlek sistemi ve her yöne hareket

Onlarca ton zemine yayılmazsa beton kırılır; bu yüzden ağır yük robotlarında taşıma kapasitesi kadar tekerlek düzeni önemlidir. Siasun ağır yük hattının tekerlek sistemi yük taşıma ile çekişi dengeler ve zemini korur; hat 3 tondan 120 tona kadar ölçeklenir. Robot her yöne hareket eder ve dönüş yarıçapı kısıtı yoktur: 5 t yük dar montaj hollerinde yana kayar, yerinde döner, çapraz ilerler. Sabit hız kontrolü hem verimi hem sarsıntısız taşımayı sağlar; engel geçişi ve sarsıntı direnci farklı proses sahalarına uyumu getirir. Kaldırma mekanizması yükü altına girip kaldırır ve istasyonda bırakır.

Navigasyon ve güvenlik

Navigasyon sahaya göre seçilir: SLAM lazer haritalama, manyetik kılavuz ya da renkli şerit; konumlama hassasiyeti üç seçenekte de ±10 mm'dir. Siasun ağır yük robotlarında doğal kontur, manyetik, ataletsel, lazer, görsel ve baz istasyonu navigasyonunu kullanır ve karmaşık ortamlarda birden fazla yöntemi birleştirir; navigasyon sensörlerinin çoğu üreticinin kendi geliştirmesidir. Güvenlik donanımı acil durdurma, sesli ve ışıklı uyarı ve temassız çarpışma önlemeden oluşur; ağır yük tasarımları ISO 3691-4'e göre yapılır ve güvenlik seviyeleri PL d ve e sınıfında mühendisliklenir; fren, sürüklenme koruması ve aktüatör korumaları eklenir. Tırmanma kabiliyeti yüzde 3'tür.

Özelleştirme ve dış saha

Ağır yük hattı özelleştirilmiş ürün sınıfındadır: gövde ve yardımcı mekanizmalar iş parçasının ağırlık merkezine, robotun boyut sınırlarına, eğim gereksinimine, büyük parça güvenliğine ve yük aktarma ile kenetlenme yöntemine göre tasarlanır; sırtta taşıma, zincirli konveyör ve döner tabla mekanizmaları örnekleridir. Dış saha sürümleri yağmur, kar ve toza karşı korunur, açık havada güvenli navigasyon ve şarj tasarımın parçasıdır; 2024'te enerji depolama sektörü için su geçirmez, açık havada çalışan ve çok alçak profilli sürümler geliştirilmiştir. Çoklu robot koordinasyonu ile tek robot çalışması arasında kesintisiz geçiş yapılır; filo katmanı IMRS 2.0'dır.

Kullanım alanları

• Liman ve konteyner lojistiği: aktarma limanlarında konteyner transferi (2020'den beri, robot başına 65 t sınıfı).
• Yeni enerji ve enerji depolama: konteyner ve batarya bloklarının açık sahada taşınması.
• Havacılık ve gemi inşa: büyük gövde parçaları ve çelik yapı elemanları.
• Otomotiv ve iş makinesi üretimi: pres kalıbı transferi (60 t'a kadar), ağır kamyon şasi montajı (10-20 t, çift araç bağlantısı).
• Çelik, metalurji ve ağır sanayi: bobin, slab ve ağır parça taşıma.
• Raylı sistem bakımı: yüksek hızlı tren gövde bakım üsleri (2010-2015, 50'nin üzerinde robot).

Fiyat ve temin

5T Heavy-Duty Türkiye'ye tedarik edilir; özelleştirilmiş ürün olduğu için yatırım tutarı iş parçası ölçüleri ve ağırlık merkezi, kaldırma ve kenetlenme mekanizması, navigasyon seçimi, dış saha koruması, adet, IMRS 2.0 kapsamı ve MES entegrasyonuna göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. İş parçası çizimi, rota planı ve zemin bilgisiyle teklif isteyin.