İçeriğe geç
Robotlar
Genisom

Genisom L1

Kompakt Endüstriyel Dört Ayaklı Robot

Genisom L1, 15 kg ağırlığında, yürürken 8 kg (sınır 10 kg) taşıyan ve 3,7 m/s hıza çıkan kompakt endüstriyel dört ayaklı robottur. Pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilmiş hareket kontrolü 16 cm basamak ve 30° eğimde (sınır 40°) dengeyi korur; IP54 gövde 0 ile 40°C arasında çalışır. 12 adet 48 N·m eklem modülü kalibrasyon istemez, yedi donanım arayüzü ve SDK ikincil geliştirmeye açıktır.

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

L1, Genisom'un endüstriyel sınıf küçük dört ayaklı robotudur. Ayakta 630 × 360 × 415 mm, yatarken 670 × 425 × 145 mm; batarya dahil 15 kg. Yürürken yaklaşık 8 kg taşır, sınır yük 10 kg'dır. Azami hız 3,7 m/s, sınır hız 5 m/s; 16 cm yüksekliğinde basamakları art arda çıkar, standart ortamda 30°, sınırda 40° eğim alır. Hareket kontrolü seri üretimde yapay zeka pekiştirmeli öğrenmeyle çalışan ilk modellerden biridir; engebeli zemin, kum ve moloz üzerinde kendi kendine dengelenir, öne ve yukarı sıçrama, iki ayak üzerinde durma ve geri takla gibi hareketleri yapar. 12 adet CHAMP P65 yüksek güç yoğunluklu eklem modülü 48 N·m tepe tork üretir ve kalibrasyon gerektirmez; gövdede Genisom'un kendi geliştirdiği alaşım kullanılır ve gövde bir milyon darbe testinden geçmiştir. Baş ve kuyrukta iç iskelet ile dış yumuşak kauçuk birlikte çalışır, gövde 360 derece korumalıdır; IP54 sınıfı ve 0 ile 40°C çalışma aralığı yaz güneşi, sıcak fabrika ve soğuk gece koşullarını kapsar. 8 megapiksel geniş açılı kamera (DFOV 122°) ve tek kameralı yapay zeka algı modeli hedefi tanır ve izler. Sekiz çekirdekli işlemci, 43,2 V 5 Ah batarya ile 1 ile 2 saat ve 6 km çalışır, 1 saatte şarj olur; ekranlı kumanda, adaptör ve şarj yuvası standart, taşıma çantası opsiyoneldir. Onlarca robotun milisaniye düzeyinde eşzamanlı formasyonu ve insansız hava araçlarıyla heterojen iş birliği desteklenir.

TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Koştukça öğrenen yürüyüş

Hareket kontrolü yapay zeka pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilmiştir; robot kum, moloz ve dağ yolunda kendi kendine dengelenir, 16 cm basamakları art arda çıkar ve 40° sınır eğime tırmanır.

Güvenlik devriyesinde

Üreticinin devriye videosunda robot QR işaretli istasyondan çıkar, tarihi çarşıda gezer, gerçek zamanlı yüz ve davranış analizi yapar, görev bitince şarj yuvasına döner.

Kalibrasyonsuz 48 N·m eklem

12 adet CHAMP P65 eklem modülü 48 N·m tepe tork üretir ve kalibrasyon gerektirmez; gövde alaşımı bir milyon darbe testinden geçmiştir.

Kalibrasyonsuz 48 N·m eklem

Yedi açık donanım arayüzü ve tam SDK

Ethernet, USB 3.0/2.0 ve 24 V/12 V güç çıkışı dahil yedi standart donanım arayüzü açıktır; hareket, video akışı ve durum arayüzlerini kapsayan SDK ikincil geliştirmeye izin verir. Hesaplama kartı, algı, konumlama, 4G ve uzun menzil görüntü aktarım modülleri takılır.

Yedi açık donanım arayüzü ve tam SDK
ROBOT AKSİYONDA

L1: Canlı Demonstrasyon

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)Ayakta 630 × 360 × 415 mm; yatarken 670 × 425 × 145 mm
Ağırlık15 kg (batarya dahil)
Eklem Torku48 Nm
Serbestlik12 DoF (CHAMP P65 eklem modülü)

Dinamik Performans

Taşıma Kapasitesi8 kg yürürken (sınır 10 kg)
Tırmanma Açısı30° standart, 40° sınır; 16 cm sürekli basamak
Maksimum Hız3,7 m/s (sınır 5 m/s)

Enerji & Koruma

Batarya43,2 V, anma 5 Ah (4,6 Ah nominal); şarj 1 saat; azami çalışma gücü 3500 W
Dayanıklılık1-2 saat; 6 km
IP SertifikasıIP54
Çalışma Sıcaklığı0°C / +40°C

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

8 çekirdekli yüksek başarımlı işlemci; yapay zeka pekiştirmeli öğrenme hareket kontrolü standart

Sensör Füzyonu

IMU; 8 megapiksel geniş açılı kamera (DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°); tek kameralı yapay zeka algı modeliyle hedef tanıma ve izleme

Akıllı Özellikler

Temel hareketler: ayakta durma, yatma, blok, öne/arkaya eğilme, yüksek/alçak duruş, yerinde dönüş; özel hareketler: öne ve yukarı sıçrama, iki ayak üzerinde durma, geri takla, el sallama; OTA güncelleme; gerçek zamanlı görüntü aktarımı; çok robotlu formasyon

Arayüzler

7 açık donanım arayüzü (Ethernet, USB 3.0/2.0, 24 V/12 V güç); tam SDK (hareket, video akışı, durum); ekranlı kumanda, adaptör ve şarj yuvası standart, taşıma çantası opsiyonel

Donanım & Malzeme

Kullanılan Malzemeler

Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; baş ve kuyrukta iç iskelet + dış yumuşak kauçuk; eklem açıklığı gövde -28°/28°, uyluk -170°/-66°, baldır 35°/156°

Otonom Gücü Sahaya İndirin.

L1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

L1 Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: L1

L1 Sıkça Sorulan Sorular

L1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

Yürürken sürekli taşınan yük yaklaşık 8 kg, sınır yük 10 kg'dır. Sınır değer kısa süreli ve düz zemin içindir; modül seçimi 8 kg üzerinden yapılır.

Koruma sınıfı IP54'tür: toz ve sıçrayan suya dayanır, daldırmaya ve sağanağa uygun değildir. Yağmurda sürekli görev için IP66 sınıfı L2 ya da IP67 sınıfı M1 değerlendirilir.

L1-W aynı gövdeye dört tekerlek motoru ekler: 22 kg, 10 kg yük, 65 cm engel geçişi ve 9 km menzil. L1 Maker aynı platformun eğitim için parçalar halinde teslim edilen sürümüdür; öğrenciler robotu monte eder.

Şarj süresi 25°C ortam sıcaklığında, menzil 1 m/s hızda ve yüksüz ölçülmüştür; tüm değerler laboratuvar verisidir ve saha koşullarına göre değişir.

Genisom L1 tedarik edilir: kullanım senaryosu, yük ve taşınacak modüller keşifte netleşir; ithalat, devreye alma ve operatör eğitimi teslimatın parçasıdır. Teklif için saha koşullarını, günlük görev süresini ve istenen aksesuarları iletin.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar