Genisom: üç yük sınıfında dört ayaklı robot ve NE 01 insansı
Genisom, dört ayaklı robotu üç yük sınıfına ayırıyor. L1 ailesi 15 kg gövdeyle kompakt sınıfta: 8 kg taşıma, IP54 koruma, 3,7 m/s hız ve 48 N·m eklem torku; tekerlekli bacaklı L1-W aynı ailede 22 kg gövde ve 10 kg taşımaya çıkıyor. L2 ailesi IP66'ya ve 95 N·m torka geçiyor, yüksüz 20 km menzil veriyor ve 25 cm basamak çıkıyor; L2-W Ultra sürümü çevresel görüş donanımını standart taşıyor. M1 ailesi IP67, 180 N·m tork, 6 m/s hız ve 30 kg taşımayla ağır sınıfı kapatıyor. Dördüncü hat NE 01 insansı: 1328 mm boy, 37 kg gövde ve sürüme göre 24 ile 28 arasında serbestlik derecesi; Ultra sürümünde kol başına 7 serbestlik derecesi bulunuyor. L1 Maker, aynı L1 gövdesini parçalarından kurulan eğitim seti olarak sunuyor. Üretici ayrıca P ve W serisi eklem modüllerini ayrı ürün olarak satıyor. Robotlar.org, Genisom gövdelerini Türkiye'deki kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyor.
Kompakt Endüstriyel Dört Ayaklı Robot
Genisom L1, 15 kg ağırlığında, yürürken 8 kg (sınır 10 kg) taşıyan ve 3,7 m/s hıza çıkan kompakt endüstriyel dört ayaklı robottur. Pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilmiş hareket kontrolü 16 cm basamak ve 30° eğimde (sınır 40°) dengeyi korur; IP54 gövde 0 ile 40°C arasında çalışır. 12 adet 48 N·m eklem modülü kalibrasyon istemez, yedi donanım arayüzü ve SDK ikincil geliştirmeye açıktır.
Kompakt Tekerlekli Bacaklı Robot
Genisom L1-W, L1 platformuna dört tekerlek motoru ekleyen 22 kg ağırlığında kompakt tekerlekli bacaklı robottur. Düz zeminde tekerlekle 3,7 m/s (sınır 5,5 m/s) gider, 65 cm yüksekliğindeki engeli ve 16 cm basamakları bacaklarıyla aşar; yürürken 10 kg (sınır 12 kg) taşır. Tekerlek sürüşü 55 dB gürültüyle çalışır, IP54 gövde ve 9 km menzil kapalı ve açık alanı kapsar.
Eğitim Amaçlı Montajlı Dört Ayaklı Robot
Genisom L1 Maker, seri üretim L1 platformunun eğitim için parçalar halinde teslim edilen sürümüdür: öğrenciler eklem modülü, gövde ve elektronik alt takımlardan başlayarak robotu kendileri kurar, üretim kalibrasyonunu yapar ve tekrar söker. Kurulan robot 15 kg, 8 kg yük, 3,7 m/s hız ve 16 cm basamak değerleriyle endüstriyel L1 ile aynıdır.
Orta Sınıf Endüstriyel Dört Ayaklı Robot
Genisom L2, 21 kg gövdeyle yürürken 16 kg taşıyan ve ayakta 150 kg statik yüke dayanan orta sınıf endüstriyel dört ayaklı robottur; yük/ağırlık oranı 7:1'i aşar. 756 Wh batarya yüksüz 5,5 saat ve 20 km, tam yükte 3,5 saat ve 12 km çalışır. 95 N·m eklemler 22 cm basamak ve 40° eğim alır; IP66 gövde -20 ile 55°C arasında yağmur, toz ve çamurda görev yapar.
Orta Sınıf Tekerlekli Bacaklı Robot
Genisom L2-W, L2 gövdesine tekerlek ekleyen 27 kg ağırlığında orta sınıf tekerlekli bacaklı robottur. Yürürken 16 kg taşır, tekerlekle 3,7 m/s (sınır 5 m/s) gider, 25 cm basamakları ve 40° eğimi bacaklarıyla aşar. 756 Wh batarya yüksüz 5,5 saat ve 20 km çalışır; IP66 gövde -20 ile 55°C arasında görev yapar.
Çevresel Görüşlü Tekerlekli Bacaklı Robot
Genisom L2-W Ultra, L2-W gövdesine iki endüstriyel 96 hatlı LiDAR, çevresel balık gözü kamera dizisi, RTK ve 5G ekleyen otonom navigasyonlu tekerlekli bacaklı robottur. RoamerX sistemi haritalama, santimetre düzeyinde konumlama ve iç, dış ve çok katlı alanda rota planlama yapar; GLUE sistemi UWB ve görüntüyü birleştirip kör noktasız takip sağlar. 27 kg gövde 16 kg taşır, IP66 ve -20 ile 55°C aralığında çalışır.
Ağır Sınıf Tekerlekli Bacaklı Robot
Genisom M1, 41 kg gövdeyle 30 kg sürekli yük taşıyan, 6 m/s hıza (sınır 8 m/s) çıkan ve IP67 korumalı ağır sınıf tekerlekli bacaklı robottur. 180 N·m eklemler 25 cm basamak, 45° eğim ve 80 cm dikey engel aşar; iki adet 54 V 9,35 Ah batarya sıcak değişimle yüksüz 5 saat ve 29 km çalışır. 3B LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 100 TOPS işlemci standarttır, otonom navigasyon opsiyoneldir.
Genişletilmiş Algılı Tekerlekli Bacaklı Robot
Genisom M1 Pro, M1 platformunun haritalama, konumlama ve navigasyon paketini standart taşıyan, ultrasonik sensör, UWB ve lazer-görüntü takibi, sesli diyalog ile kayıt ve anons ekleyen sürümüdür. 41 kg gövde 30 kg taşır, 6 m/s hıza çıkar, IP67 koruma ve 180 N·m eklemlerle 25 cm basamak ve 45° eğim aşar; iki sıcak değişimli batarya yüksüz 5 saat ve 29 km çalışır.
Yüksek Dinamikli İnsansı Robot
Genisom NE 01, 1328 mm boyunda ve yaklaşık 37 kg ağırlığında, 24 serbestlik dereceli yüksek dinamikli insansı robottur. Her bacakta 6, her kolda 5, belde 2 eksen bulunur; eklemler 120 N·m tepe tork üretir, kol 2 kg taşır ve robot 2,5 m/s hıza çıkar. 540 Wh batarya 1 m/s hızda yaklaşık 2 saat çalışır; 1080p stereo kamera, mikrofon ve hoparlör standarttır. Bu giriş sürümünde genişleme işlemcisi ve ikincil geliştirme yoktur.
SDK Destekli İnsansı Robot
Genisom NE 01 Pro, NE 01 gövdesine Jetson Orin Nano (67 TOPS) genişleme işlemcisi ve ikincil geliştirme SDK'sı ekleyen, eklem torkunu 180 N·m'ye çıkaran araştırma sürümüdür. 1328 mm boy, yaklaşık 37 kg, 24 serbestlik derecesi (bacak 6, kol 5, bel 2), 2 kg kol yükü ve 2,5 m/s hız; 540 Wh batarya 1 m/s hızda yaklaşık 2 saat çalışır. 1080p stereo kamera, mikrofon ve hoparlör standarttır.
Yedi Eksenli Kollu İnsansı Robot
Genisom NE 01 Ultra, serinin en üst sürümüdür: her kolda 7 eksenle toplam 28 serbestlik derecesi, 3 kg kol yükü, 180 N·m eklem torku ve 157 TOPS gücünde Jetson Orin NX genişleme işlemcisi. 1328 mm boy, yaklaşık 37 kg, 2,5 m/s hız; 540 Wh batarya 1 m/s hızda yaklaşık 2 saat çalışır. İkincil geliştirme SDK'sı, 1080p stereo kamera, mikrofon ve hoparlör standarttır.
Üreticinin kendi ürün menüsünde sekiz dört ayaklı sürüm (L1, L1-W, L1 Maker, L2, L2-W, L2-W Ultra, M1, M1 Pro) ve üç insansı sürüm (NE 01, NE 01 Pro, NE 01 Ultra) yer alıyor. Ayrıca P ve W serisi eklem modülleri ayrı ürün olarak satılıyor.
Yük sınıfı ve koruma. L1 15 kg gövdeyle 8 kg taşır ve IP54'tür. L2 21 kg gövdeyle 16 kg taşır, IP66'dır ve 95 N·m tork üretir. M1 41 kg gövdeyle 30 kg taşır, IP67'dir, 180 N·m tork ve 6 m/s hız verir.
L1 gövdesinin eğitim amaçlı montaj sürümü. Aynı 15 kg gövde ve 48 N·m eklem torkuyla gelir; robot parçalarından kurularak öğretim amacıyla kullanılır.
| Model | Kategori | |
|---|---|---|
| L1 | Kompakt Endüstriyel Dört Ayaklı Robot | Detay |
| L1-W | Kompakt Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| L1 Maker | Eğitim Amaçlı Montajlı Dört Ayaklı Robot | Detay |
| L2 | Orta Sınıf Endüstriyel Dört Ayaklı Robot | Detay |
| L2-W | Orta Sınıf Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| L2-W Ultra | Çevresel Görüşlü Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| M1 | Ağır Sınıf Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| M1 Pro | Genişletilmiş Algılı Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| NE 01 | Yüksek Dinamikli İnsansı Robot | Detay |
| NE 01 Pro | SDK Destekli İnsansı Robot | Detay |
| NE 01 Ultra | Yedi Eksenli Kollu İnsansı Robot | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
