Konsept senaryo
Uçak Pist Aydınlatma ve Yer İşaret Boyası Denetim Robotu
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Pist işaret boyalarının solması nedeniyle pilot görüş hatası ve aydınlatma arızalarının geç fark edilmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Gece operasyonsuz saatlerde pistin kenarında yüksek hızda ilerleyerek yer işaret boyalarını multispektral kamerayla tarar.
- 2Solmuş, aşınmış veya lastik izleriyle kaplanmış orta hat çizgisi, eşik işaretleri ve taksiyolu çizgileri haritalanır.
- 3Pist kenar ve yaklaşma ışıklarının parlaklığı Lux ölçerle ölçülür; sönmüş veya dimlenmiş armatürler raporlanır.
Önerilen donanım
- HD Alt Bakış Kamerası
- Lux Ölçer (Aydınlatma Sensörü)
- Multispektral Kamera
- RTK GPS
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Pist kenar çizgilerini takip eden tekerlekli yüksek hızlı otonom tarama
- Model
- Pist Boyası Solma/Silinme Segmentasyonu ve Pist Işık Arızası Parlaklık Analizi
- Entegrasyon
- Havalimanı Bakım Yönetim Sistemi ve SHGM Denetim Portali
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.