Konsept senaryo
Sürü Psikolojisi ve Hasta Hayvan Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Büyük sürülerde hastalıkların insan gözüyle geç fark edilmesi ve salgın hastalık riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Robot, mera veya çiftlik içinde sürünün etrafında otonom devriye atar.
- 2Termal kamera ile hayvanların vücut ısılarını tarar, yüksek ateşli olanları (örn: mastitis şüphesi) işaretler.
- 3Sürüden ayrılan veya hareketsiz kalan hayvanları belirleyip veterinere GPS konumu gönderir.
Önerilen donanım
- Radyometrik Termal Kamera
- Geniş Açı Optik Kamera
- Ses Çıkarma/Yönlendirme Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Hareketli sürülere (inek/koyun) uyum sağlayan dinamik engel takibi
- Model
- Vücut Isısı Anomalisi ve Hareketsizlik Tespiti
- Entegrasyon
- Çiftlik Yönetim ve Veteriner Bildirim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.