Konsept senaryo
Orman Yasadışı Ağaç Kesimi ve Kaçak Avcı Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Devasa ormanlık alanlarda yetersiz insan devriyesi sonucu yaşanan kaçakçılık vakaları.
Görev akışı taslağı
- 1Ormanın kritik ve araç girmeyen derin noktalarında gece boyu sessiz devriye atar.
- 2Kilometrelerce öteden gelen motorlu testere veya silah sesini akustik yapay zekayla süzerek doğrular.
- 3Anında tehdidin yönünü ve koordinatını belirleyerek kolluk kuvvetlerine acil sinyal geçer.
Önerilen donanım
- Gelişmiş Mikrofon Dizilimi (Akustik dinleme)
- Gece Görüş Termal Sensör
- Uzak Mesafe 5G/RF İletişim
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Orman içi düzensiz arazide sessiz SLAM
- Model
- Motorlu Testere ve Silah Sesi Frekans Sınıflandırma
- Entegrasyon
- Orman Muhafaza / Jandarma Alarm Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.