Konsept senaryo
Ahır İçi Gübre Gazı (Amonyak/Metan) İzleme ve Havalandırma Yönetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Ahırlardaki zehirli gaz birikiminin hayvan sağlığını bozması ve personel solunum riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Robot ahır bölmeleri arasında otonom devriye atar; NH₃, CH₄, H₂S ve CO₂ seviyelerini sürekli ölçerek 3D gaz haritası oluşturur.
- 2Hayvan sağlığı eşiklerini aşan bölgeler tespit edilir; ahır otomasyon sistemine fan hızı artırma komutu gönderilir.
- 3Metan birikimi yangın/patlama risk eşiğine yaklaştığında acil alarm tetiklenir.
- 4Hayvan refahı izleme portalına günlük hava kalitesi raporu aktarılır; mevsimsel gaz deseni analizi yapılır.
Önerilen donanım
- Çoklu Gaz Dedektörü (NH₃/CH₄/H₂S/CO₂)
- Nem/Sıcaklık Sensörü
- IP67 Koruma
- LiDAR L2
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Ahır bölmeleri ve padoklarda hayvanlardan güvenli mesafe SLAM
- Model
- Gaz Yoğunluk 3D Haritası ve HVAC Fan Optimizasyon Algoritması
- Entegrasyon
- Ahır Otomasyon Sistemi ve Hayvan Refahı İzleme Portalı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.