Konsept senaryo
Arı Kovanı Dış Termal Sağlık Kontrolü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Kovanların açılarak kontrol edilmesinin arılara stres vermesi ve kış döneminde koloni kaybı riski.
Görev akışı taslağı
- 1Robot arılık alanında kovan sıraları arasında sessizce ilerler; termal kamera ile her kovanın dış yüzey sıcaklık dağılımını tarar.
- 2Kış döneminde arı kümelenmesinin merkez sıcaklığı kontrol edilir; düşük ısı kraliçesiz veya koloni kaybı riski olarak işaretlenir.
- 3Akustik sensör kovan sesini dinleyerek koloni stres seviyesini değerlendirir; anormal ses desenleri alarm eşiğine yükseltilir.
- 4Arıcı yönetim yazılımına kovan bazlı sağlık raporu aktarılır; acil müdahale gereken kovanlar listelenir.
Önerilen donanım
- Yüksek Hassasiyetli Radyometrik Termal Kamera
- HD Optik Kamera
- Akustik Sensör
- RTK-GPS
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Arılık alanında kovan sıraları arasında düşük titreşimli sessiz SLAM
- Model
- Kovan Termal Dağılım Analizi (Kış Kümelenmesi, Kraliçesiz Kovan, Hastalık Belirtisi)
- Entegrasyon
- Arıcılık Yönetim Yazılımı ve Bakım Takvimi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.