Konsept senaryo
Şantiye Stok Sayımı (Hacimsel Ölçüm)
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Göz kararı veya eksik yapılan envanter sayımları yüzünden şantiyede malzemenin bitmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Her gün mesai bitiminde şantiye alanında devriye atar.
- 2Lidar ile kum, çakıl, demir, tuğla gibi yığınların 3D profilini çıkararak matematiksel hacmini hesaplar.
- 3Malzeme eksiklerini ERP'ye bildirerek sabah kamyon siparişlerinin otomatik verilmesini sağlar.
Önerilen donanım
- 3D Derinlik Kamerası
- Lidar L2
- Hassas GPS
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dinamik depo ve açık alanlarda molozlar arası engelden kaçınma
- Model
- Yığın Hacmi (Volume) Hesaplama Algoritması
- Entegrasyon
- Şantiye Malzeme Tedarik (ERP) Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.