Konsept senaryo
Stadyum ve Konser Alanı Trass (Çatı) Kaynak Analizi ve Akustik Kalibrasyon
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Sahne çökmelerinin önceden anlaşılamaması ve onbinlerce insanın hayatını riske atması; ayrıca dev konserlerin ses fiyaskosuyla bitmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Yabancı sanatçı konseri öncesi gece bomboş stadyum veya arenanın tribünlerinde tırmanarak gezer.
- 2Tepede sahneyi taşıyan tonlarca ağırlıktaki çelik makasların (Truss) rüzgarla esneme oranını milimetre milimetre izler.
- 3Sahneden deneme sesi (White Noise) verildiğinde, her tribünden sesi dinleyerek hoparlörlerin (Line Array) gecikmesini (Delay) sahneye raporlar.
Önerilen donanım
- Pan-Tilt (PTZ) Otonom Mikrofon Seti (Spherical Audio)
- 30x Optik Teleskopik Lens
- Zemin Kavrama Ayağı
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Boş stadyum basamaklarında ve çim üstünde engelli otonomi tırmanışı (Stair-Climb SLAM)
- Model
- Çatı Çelik Konstrüksiyon Bükülme ve Akustik Gecikme (Reverb) Senkronu
- Entegrasyon
- Stadyum Altyapı ve Ses Mühendisliği Modülü
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.