Konsept senaryo
Günlük 3D BIM Uygunluk Haritalama ve İlerleme Raporu
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Hatalı imalatların inşaat ilerledikçe gömülmesi ve keşfedildiğinde devasa yıkım-yeniden yapım (rework) maliyeti.
Görev akışı taslağı
- 1Robot her gece şantiye katlarını otonom dolaşarak 360° LiDAR ile güncel 3D nokta bulutu haritası oluşturur.
- 2Güncel nokta bulutu, BIM projesiyle otomatik bindirilerek kolon sapmaları, duvar pozisyon hataları ve döşeme kalınlık farklılıkları milimetrik tespit edilir.
- 3RTK-GPS ile her sapma noktasının mutlak koordinatı belirlenir; risk seviyesine göre önceliklendirilen hata raporu üretilir.
- 4Procore/Revit'e günlük ilerleme yüzdesi ve sapma haritası aktarılır; proje yöneticilerine otomatik bildirim gönderilir.
Önerilen donanım
- 360° Küresel 3D LiDAR
- RGB Derinlik Kamerası
- RTK-GPS
- Yüksek Hassasiyetli IMU
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Şantiye katları ve rampaları arasında enkaz/moloz aşan arazi SLAM
- Model
- Nokta Bulutu vs BIM Model Otomatik Bindirme ve Tolerans Sapma Tespiti
- Entegrasyon
- Autodesk Revit / Procore API ve Şantiye Yönetim Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.