Konsept senaryo
Şantiye Toz (PM) Seviyesi Ölçümü ve Fıskiye Tetikleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Şantiye toz emisyonunun yasal sınırları aşması sonucu çevre cezaları ve çevre halkıyla sürtüşme.
Görev akışı taslağı
- 1Robot şantiye sahası ve çevre sınırında otonom devriye atar; PM2.5 ve PM10 toz seviyelerini sürekli ölçer.
- 2Rüzgar yönü ve hızı ile korelasyon kurularak toz yayılım haritası oluşturulur; çevre konutlara yönelik risk değerlendirilir.
- 3Toz seviyesi yasal sınırı aştığında şantiye fıskiye sistemi otomatik tetiklenir; su spreyleme bölgeleri toz kaynağına göre optimize edilir.
- 4Belediye çevre ölçüm ağına gerçek zamanlı veri aktarılır; günlük toz uyumluluk raporu şantiye müdürüne sunulur.
Önerilen donanım
- PM2.5/PM10 Partikül Sayacı
- Nem/Rüzgar Sensörü
- WiFi 6E İletişim
- LiDAR L2
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Şantiye çevresinde toz kaynağı noktalarında duraklamalı otonom devriye
- Model
- Toz Yoğunluk Haritası ve Rüzgar Yönüne Göre Yayılım Tahmini
- Entegrasyon
- Belediye Çevre Ölçüm Ağı ve Şantiye Fıskiye/Spriknler Kontrol Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.