Konsept senaryo
Yabancı Madde (FOD) Tespiti: Çivi, Metal Parça ve Lastik Patlatıcı Cisimler
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Şantiye yollarındaki çivi ve metal parçaların kamyon ve iş makinesi lastiklerini patlatarak operasyonu durdurması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot şantiye iç yollarında otonom devriye atar; metal dedektör ve derinlik kamerası ile zemindeki metalik yabancı cisimleri tarar.
- 2Çivi, tel ve metal parçalar AI ile sınıflandırılır; lastik patlatma riski olan objeler acil olarak işaretlenir.
- 3Manyetik toplama kiti ile küçük metalik cisimleri otomatik toplar; büyük parçalar koordinatıyla temizlik ekibine bildirilir.
- 4Günlük FOD raporu ile en yoğun kirlilik noktaları belirlenir; iş süreçlerinde kaynak analizi yapılarak önlem önerilir.
Önerilen donanım
- HD Derinlik Kamerası
- Metal Dedektör Sensör
- NVIDIA Jetson Orin NX
- Manyetik Toplama Kiti
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Şantiye iç yolları ve araç güzergahlarında zemin tarama SLAM
- Model
- Metalik Yabancı Cisim Sınıflandırma (Çivi, Tel, Somun, Sac Parçası)
- Entegrasyon
- Şantiye Lojistik ve Araç Yönetim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.