Konsept senaryo
Trafo Merkezi Akustik Anomali ve Ark Sesi Analizi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Trafo iç arızalarının dışarıdan fark edilemez oluşu ve insan kulağının ultrasonik frekansları algılayamaması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gece vardiyasında trafo merkezinde sessiz devriye atar; ultrasonik mikrofon dizilimi 20-100 kHz bandında sürekli dinler.
- 2Edge AI, trafoların normal çalışma sesini öğrenmiş referans baseline ile karşılaştırarak anormal ark veya kısmi deşarj sesini milisaniyelerde tespit eder.
- 3Eş zamanlı termal kamera taraması ile akustik anomali noktasındaki sıcaklık profilini çapraz doğrular.
- 4Kritik anomalilerde otomatik acil alarm; düşük seviyeli bozulmalarda planlı bakım iş emri CMMS'e API ile aktarılır.
Önerilen donanım
- Ultrasonik Mikrofon Dizilimi
- Radyometrik Termal Kamera
- NVIDIA Jetson Orin NX
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Trafo odası ve açık saha trafo parkında kompakt SLAM navigasyon
- Model
- Frekans Tabanlı Ark Sesi, Kısmi Deşarj ve Rulman Anomalisi Sınıflandırma
- Entegrasyon
- SCADA ve CMMS (Bakım Yönetim Sistemi) API Entegrasyonu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.