Konsept senaryo
Hastane Gece Koridoru Hasta Güvenlik Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Gece nöbetinde hemşire başına hasta sayısının çokluğu nedeniyle düşme ve gezinti olaylarının geç fark edilmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gece saatlerinde hastane koridorlarında sessiz modda otonom devriye atar; termal kamera ile yerde yatan hasta algılar.
- 2AI düşme pozisyonunu (yerde yatan, kıvrılmış, bilinçsiz) sınıflandırır; hemşire çağrı sistemine anlık alarm gönderir.
- 3Demans servisi çevresinde gezinti halindeki hastaları tespit eder; koridordan çıkma girişimlerini raporlar.
- 4Gece boyunca koridor güvenlik özeti sabah hemşire raporuna aktarılır; tekrarlayan risk noktaları analiz edilir.
Önerilen donanım
- HD Gece Görüş Kamerası
- Termal Kamera
- Sessiz Motor Modu
- WiFi 6E İletişim
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Hastane koridorlarında gece sessiz modda hasta ve personelden kaçınan SLAM
- Model
- Düşen/Yerde Yatan Hasta Tespiti, Gezinti Halindeki Demans Hastası Takibi
- Entegrasyon
- Hastane Hemşire Çağrı Sistemi ve Hasta Takip Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.