Konsept senaryo
Konveyör Bant Rulman Arıza Öncesi Akustik İzleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Konveyör rulman arızasının plansız hat duruşuna yol açması ve duruş maliyetinin vardiya planını bozması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot konveyör hattı boyunca her rulman noktasında durarak 5 saniyelik akustik ve titreşim verisi toplar.
- 2Edge AI, rulman bozulma frekans imzalarını (BPFO, BPFI, BSF) baseline ile karşılaştırarak erken aşınmayı tespit eder.
- 3Termal kamera ile rulman sıcaklık profili çapraz doğrulanır; akustik ve termal veri birlikte değerlendirilerek arıza olasılığı skorlanır.
- 4Bozulma tespit edilen rulmanlar için CMMS'de otomatik iş emri açılır; yedek parça siparişi ERP'ye iletilir.
Önerilen donanım
- Yüksek Frekanslı Akustik Sensör (10-100 kHz)
- Titreşim İvmeölçer
- Termal Kamera
- NVIDIA Jetson Orin NX
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Konveyör hattı boyunca rulman noktalarında duraklamalı otonom devriye (stop-and-listen)
- Model
- Rulman Bozulma Frekans İmzası Sınıflandırma (BPFO/BPFI/BSF Anomaly Detection)
- Entegrasyon
- CMMS (Bakım Yönetim Sistemi) ve Vibrasyon Analiz Portalı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.