Konsept senaryo
Kazan Dairesi Analog Gösterge OCR Okuma
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Eski tesislerdeki dijitalleşmemiş ekipmanların insan tarafından manuel okunma zorunluluğu.
Görev akışı taslağı
- 1Kazan dairesindeki eski tip analog göstergelerin önüne sırayla konumlanır.
- 2Optik kamerasıyla ibre pozisyonlarını okur ve Edge AI ile dijital veriye dönüştürür.
- 3Basınç/Sıcaklık limitleri aşıldığında sistemi uyarır ve verileri dijital ararchive kaydeder.
Önerilen donanım
- 4K Optik Kamera
- Pan-Tilt-Zoom (PTZ) Ünitesi
- Aydınlatma Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kapalı ve karmaşık makine odalarında otonom rotalama
- Model
- Analog Saat ve Gösterge Okuma OCR Edge Modeli
- Entegrasyon
- IoT Platformu ve SCADA
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.