Konsept senaryo
Otonom Gece Stok Sayımı (RFID/QR Tarama)
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Yıllık elle sayım için üretimin durdurulması (inventory freeze) ve elle sayımda oluşan stok sapması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot mesai sonrası depo koridorlarında otonom olarak raf aralarını dolaşır; UHF RFID anteniyle rafaltı-rafüstü tüm envanterin etiketlerini tarar.
- 2Her tarama fazında WMS veritabanındaki beklenen stokla gerçek sayım karşılaştırılır; sapma tespit edilen lokasyonlar anında işaretlenir.
- 3QR/barkod kamera ile RFID etiketi hasarlı ya da eksik ürünler görsel doğrulama ile çapraz kontrol edilir.
- 4Gece boyunca toplanan komple envanter raporu sabah vardiyası başlamadan WMS'e ve ERP sistemine aktarılır; otomatik sipariş önerileri oluşturulur.
Önerilen donanım
- UHF RFID Okuyucu Anteni
- QR/Barkod Tarayıcı Kamera
- 2D LiDAR
- LED Aydınlatma Kiti
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Depo koridorlarında raf numarası (Aisle-Bay-Level) tabanlı SLAM navigasyon
- Model
- RFID Sinyal Gücü Triangülasyonu ve Stok Sapma Anomali Tespiti
- Entegrasyon
- WMS (Warehouse Management System) ve SAP/Oracle ERP API
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.