Konsept senaryo
Depo İçi Unutulan Aydınlatma ve Enerji İsrafı Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Büyük depolarda 7/24 açık kalan gereksiz aydınlatmanın yol açtığı enerji israfı ve karbon ayak izi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gece vardiyasında boş depo koridorlarını dolaşır; lüks metre ile her koridordaki aydınlatma seviyesini ölçer.
- 2Kızılötesi hareket sensörü ile alandaki insan varlığını kontrol eder; insan olmadan açık kalan ışıkları tespit eder.
- 3BMS'e gereksiz aydınlatma kapatma komutu veya uyarısı gönderilir; enerji israfı noktaları haritaya işlenir.
- 4Haftalık enerji tasarruf raporu üretilir; aydınlatma otomasyon senaryoları için veri tabanlı optimizasyon önerileri sunulur.
Önerilen donanım
- Lüks Metre Sensörü
- HD Optik Kamera
- Kızılötesi Hareket Sensörü
- LiDAR L2
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Depo koridorlarında gece vardiyası otonom enerji denetim devriyesi
- Model
- Alan Doluluk Analizi ve Gereksiz Aydınlatma Tespiti (Lüks/İnsan Korelasyonu)
- Entegrasyon
- BMS Aydınlatma Kontrol ve Enerji Faturalandırma Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.