Konsept senaryo
Araç Montaj Hattı Alt Şasi Cıvata Tork Doğrulama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Araç fabrikadan çıktıktan sonra tekerlek / aks kopmalarına yol açan torklama (sıkma) hataları.
Görev akışı taslağı
- 1Robot, konveyörde ilerleyen aracın altına esneyerek / sürünerek girer.
- 2İnsan operatörlerin sıktığı süspansiyon ve şasi cıvatalarının üzerine çekilen boya güvenlik çizgilerini (Tork Çizgileri) okur.
- 3Çizgisi eksik veya kaymış (gevşek) cıvatayı bulduğunda sistemde şasi (VIN) numarasıyla arıza kaydı açar.
Önerilen donanım
- Robot Kol + Optik Makro Lens
- Aydınlatma Projektörü
- Ağırlık Sensörleri
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Askıdaki veya banttaki araçların altına girerek (Crouching) yürütme otonomisi
- Model
- Geometrik Cıvata Dişi Çıkarımı ve Boya Çizgisi OCR Okuma
- Entegrasyon
- Otomotiv ERP / Kalite Kontrol Sistemi (QMS)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.