Konsept senaryo
Mağaza Vitrini Aydınlatma Standardı ve Marka Uyumluluk Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Vitrin aydınlatma denetiminin subjektif ve seyrek olması; marka imajının tutarsız vitrinlerle zedelenmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot AVM açılmadan önce veya kapandıktan sonra vitrinler önünde otonom devriye atar; lüks metre ile her vitrinin aydınlatma yoğunluğunu ölçer.
- 2Kolorimetri kamerası ile renk sıcaklığı (Kelvin) ve renk doğruluğu (CRI) kontrol edilir; marka standartlarıyla karşılaştırılır.
- 3Standart dışı vitrinler (sönük lamba, yanlış renk tonu, parlaklık düşüşü) fotoğraflı rapor olarak kiracı yönetim platformuna gönderilir.
- 4Aylık vitrin uyumluluk skoru üretilir; en düşük puanlı mağazalara iyileştirme bildirimi otomatik iletilir.
Önerilen donanım
- Kalibrasyon Lüks Metre
- HD Kolorimetri Kamerası
- LiDAR L2
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM ana koridor ve vitrin önü boyunca otonom lineer devriye
- Model
- Vitrin Aydınlatma Yoğunluğu ve Renk Sıcaklığı Karşılaştırma; Marka CI Uyumluluk Skoru
- Entegrasyon
- AVM Kiracı İlişkileri (Tenant Management) Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.