Konsept senaryo
Etkinlik Çıkışı Dinamik Kalabalık Yönlendirme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- PUDU KettyBot Pro
Ele alınan problem
Büyük etkinlik çıkışlarında kalabalık ezilme riski ve yavaş tahliye süreçleri.
Görev akışı taslağı
- 1Etkinlik bitişinde robot çıkış noktalarına konuşlanır; LiDAR ile kalabalık yoğunluk haritası oluşturur.
- 2En yoğun çıkışlar tespit edildiğinde hoparlörden çok dilli yönlendirme anonsu yapılır; LED oklar en boş çıkışı gösterir.
- 3Kalabalık akışı gerçek zamanlı izlenerek tıkanıklık noktaları tahmin edilir; güvenlik merkezine kalabalık haritası aktarılır.
- 4Ezilme riski tespit edildiğinde acil durum protokolü tetiklenir; yedek çıkışlar açılması güvenlik ekibine önerilir.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR
- Yüksek Desibel Hoparlör
- LED Uyarı/Yön Işıkları
- HD Kamera
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kalabalık akış yoğunluğuna göre anlık rota değiştiren reaktif navigasyon
- Model
- Kalabalık Yoğunluk Haritası ve Tıkanıklık Noktası Tahmini (Crowd Heatmap)
- Entegrasyon
- AVM/Stadyum Güvenlik Merkezi ve Acil Durum Yönetim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
PUDU KettyBot Pro
Premium Reklam ve Karşılama Robotu
Ürün sayfası- Çalışma süresi
- 11 saat
- Taşıma kapasitesi
- 30 kg (10 kg x 3 Tepsi)
- Azami hız
- 1.2 m/s
- Ağırlık
- 38
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.