Konsept senaryo
Gürültü Kirliliği İzleme ve Ses Mühendisliği Haritalama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Mağazaların aşırı yüksek müzik çalması ve inşaat gürültüsünün müşteri konforunu bozması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot AVM'yi grid şeklinde tarayarak her noktada desibel ölçümü yapar; 3D gürültü haritası oluşturulur.
- 2Mikrofon dizisi ile gürültü kaynağı lokalize edilir; müzik/inşaat/mekanik ses olarak sınıflandırılır.
- 3Yasal sınır (85dB+) veya konfor eşiğini aşan mağazalara otomatik ses düşürme uyarısı gönderilir.
- 4Haftalık akustik konfor raporu ile en gürültülü bölgeler ve saatler belirlenir; kiracı politikaları güncellenir.
Önerilen donanım
- Çok Yönlü Mikrofon Dizisi
- Desibel Ölçer
- HD Kamera
- Titreşim Sensörü
- WiFi 6 Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM tüm katlarında ses ölçüm noktalarını kapsayan grid bazlı rota
- Model
- Ses Kaynak Lokalizasyonu, Gürültü Sınıflandırma (Müzik/İnşaat/Mekanik) ve Konfor İndeksi
- Entegrasyon
- AVM Operasyon Merkezi ve Kiracı Bildirim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.