Konsept senaryo
Çöp Kutusu Doluluk İzleme ve Atık Taşma Önleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Taşan çöp kutuları, kötü koku yayılması ve yetersiz atık ayrıştırma.
Görev akışı taslağı
- 1Robot AVM'deki tüm çöp kutularını turlar; ultrasonik sensör ile doluluk oranını, koku sensörüyle hijyen durumunu ölçer.
- 2AI modeli mevcut doluluk hızına göre taşma zamanını tahmin eder; %75 dolulukta temizlik ekibine nöbetçi uyarı gönderilir.
- 3Geri dönüşüm kutularına karışık atık atılması tespit edilip raporlanır; atık ayrıştırma başarı oranı izlenir.
- 4Günlük atık haritası ve pik saatler analiz edilerek çöp kutusu konumları ve sayıları optimize edilir.
Önerilen donanım
- Ultrasonik Doluluk Sensörü
- Koku Sensörü
- HD Kamera
- Ağırlık Sensörü
- LED Durum Göstergesi
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM çöp kutusu konumlarını kapsayan optimum rota ile periyodik dolaşım
- Model
- Doluluk Yüzde Tahmini, Atık Tipi Sınıflandırma ve Taşma Zamanı Öngörüsü
- Entegrasyon
- AVM Atık Yönetim Sistemi ve Temizlik Ekibi Görev Planlayıcı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.