Konsept senaryo
Valet ve Vale Otopark Araç Hasar Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Valet servisinde araç hasarı anlaşmazlıkları ve müşteri güven kaybı.
Görev akışı taslağı
- 1Araç valeye teslim edildiğinde robot 360° dış gövde taraması yapar; mevcut tüm hasarlar milimetrik hassasiyetle kayıt altına alınır.
- 2Araç iade sırasında aynı tarama tekrarlanır; teslim öncesi ve sonrası karşılaştırmalı hasar raporu otomatik üretilir.
- 3Yeni hasar tespit edildiğinde zaman damgalı kanıt dosyası oluşturulur; tazminat sürecine altlık hazırlar.
- 4Valet ekibinin araç bazlı performansı izlenir; tekrarlayan hasar kalıpları eğitim ihtiyacı olarak raporlanır.
Önerilen donanım
- HD 360° Kamera
- 3D LiDAR
- LED Aydınlatma
- Yüksek Çözünürlük Zoom Kamera
- NFC Etiket Okuyucu
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Valet otopark alanında araç etrafı 360° tarama navigasyonu
- Model
- Araç Gövde Hasar Sınıflandırma (Çizik/Göçük/Boya Kabarma), 3D Hasar Ölçümü
- Entegrasyon
- AVM Valet Hizmet Yönetim Sistemi ve Sigorta Kanıt Veritabanı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.