Konsept senaryo
Su Tesisatı Sızıntı ve Boru Patlağı Erken Uyarı
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Gizli su sızıntıları, boru patlamaları ve AVM içi su baskınlarının geç fark edilmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot teknik katlarda ve erişilebilir tesisat hatlarını akustik sensör ile dinler; sızıntı sesi frekanslarını analiz eder.
- 2Termal kamera ile boru yüzeylerindeki anormal soğuma/ısınma noktaları (sızıntı belirtisi) haritalanır.
- 3Duvar ve tavan nem değerleri izlenir; normalin üstünde nem artışı gizli sızıntı uyarısı tetikler.
- 4Sızıntı şiddeti ve konumla acil tesisatçı çağrısı otomatik açılır; tahmini hasarı minimuma indirmek için vana kapatma önerilir.
Önerilen donanım
- Akustik Emisyon Sensörü
- Termal Kamera
- Nem Sensörü
- HD Kamera
- Ultrasonik Akış Ölçer
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM teknik kat ve tesisat şaftları boyunca boru hattı takip rotası
- Model
- Sızıntı Ses Frekans Analizi, Boru Termal Anomali Haritalaması ve Nem Yayılım Tahmini
- Entegrasyon
- AVM Tesisat Bakım Sistemi (CMMS) ve Su Yönetim Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.