Konsept senaryo
Müşteri Akış Yönü ve Darboğaz Noktası Analizi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
AVM içi yaya tıkanıklıkları, acil çıkış darboğazları ve plansız kalabalık yönetimi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot AVM ana koridorlarında hareket ederek yaya akış yönü ve hızını stereo kameralarla analiz eder.
- 2Darboğaz noktaları (dar geçişler, merdiven önleri, kapı çıkışları) tıkanıklık seviyeleriyle haritaya işlenir.
- 3Pik saat tıkanıklık tahminleri ile güvenlik bariyeri veya yönlendirme personeli konumlandırma önerileri üretilir.
- 4Acil tahliye senaryolarında darboğaz verileri tahliye simülasyonuna beslenerek optimum kaçış rotası güncellenir.
Önerilen donanım
- Stereo Derinlik Kamerası
- HD Kamera
- Bluetooth Beacon Dizisi
- 3D LiDAR
- WiFi Probe
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM ana arterleri ve giriş/çıkış noktalarında kalabalık izleme rotası
- Model
- Yaya Akış Vektör Analizi, Darboğaz Tıkanıklık Tespiti ve Zaman Bazlı Yoğunluk Tahmin Modeli
- Entegrasyon
- AVM Operasyon Dashboard ve Acil Tahliye Planlama Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.