Konsept senaryo
Asma Tavan Panel Gevşeme ve Düşme Riski Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Asma tavan panellerinin müşteri üzerine düşmesi riski: nadir ama yüksek etkili güvenlik tehlikesi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot asma tavan panellerini yukarı bakış kamerası ve 3D LiDAR ile tarar; eğik, kayık veya sarkık paneller tespit edilir.
- 2T-bar (taşıyıcı profil) deformasyonları ve ek yükü kaldıramayan noktalar termal ve geometrik analizle belirlenir.
- 3Düşme riski yüksek paneller kırmızı alarm olarak raporlanır; altındaki bölge güvenlik kordonuyla kapatılması önerilir.
- 4Mevsimsel sıcaklık genleşmesi etkisiyle hareket eden paneller trend analizi ile izlenir.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR
- HD Yukarı Bakış Kamerası
- Ultrasonik Sensör
- Termal Kamera
- Titreşim Sensörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM tüm katlarında asma tavan yüzeyini kapsayan yukarı tarama navigasyonu
- Model
- Panel Eğim/Kayma Anomali Tespiti, T-Bar Deformasyon Analizi ve Ağırlık Dengesizlik Tahmini
- Entegrasyon
- AVM Yapısal Güvenlik Sistemi ve Tavan Bakım İş Emri Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.