Konsept senaryo
Sinema ve Etkinlik Alanı Çıkış Yoğunluk Yönetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Sinema çıkışı ve etkinlik sonrası izdiham riski, tıkanıklık ve müşteri düşme/ezilme tehlikesi.
Görev akışı taslağı
- 1Film veya etkinlik bitiminde robot çıkış noktalarına konuşlanır; kalabalık yoğunluğunu stereo kamerayla gerçek zamanlı izler.
- 2İzdiham risk skoru hesaplanır; tehlikeli eşik yaklaşıldığında hoparlörle sakin çıkış yönlendirmesi yapılır.
- 3LED ekranında alternatif çıkış rotaları ve en az yoğun kapılar gösterilir.
- 4Güvenlik personeline tıkanıklık noktalarına konumlanma önerileri anlık iletilir.
Önerilen donanım
- Stereo Derinlik Kamerası
- HD Geniş Açı Kamera
- Hoparlör
- LED Yönlendirme Ekranı
- 3D LiDAR
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Sinema/etkinlik alanı çıkışlarında kalabalık arasında güvenli yönlendirme navigasyonu
- Model
- Çıkış Kalabalık Yoğunluk Tahmini, İzdiham Risk Skoru ve Alternatif Rota Hesaplama
- Entegrasyon
- AVM Etkinlik Yönetim Sistemi ve Güvenlik Personeli Konumlandırma Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.