Konsept senaryo
Deprem Sonrası Dış Mekan Bina Cephe Güvenlik Taraması
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Deprem sonrası bina cephe kontrolünün insan güvenliği riski taşıması ve yavaş ilerlemesi.
Görev akışı taslağı
- 1Deprem sonrasında sokak seviyesinden binaların dış cephelerini LiDAR ve HD kamerayla tarar.
- 2Cephe çatlakları genişlik ve derinlik olarak ölçülür; duvar eğilme açısı tilt sensörüyle belirlenir.
- 3Düşme riski olan balkon, parapet ve cephe kaplama parçaları kırmızı alan olarak işaretlenir.
- 4Hasar seviyesine göre bina sınıflandırması (yeşil/sarı/kırmızı) yapılarak AFAD'a iletilir.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR
- HD Zoom Kamera
- Termal Kamera
- Tilt Sensörü
- 5G İletişim
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Deprem bölgesi sokaklarında moloz ve hasarlı zemin üzerinde otonom yürüyüş SLAM
- Model
- Bina Cephe Çatlak Genişlik Ölçümü, Duvar Eğilme Analizi ve Düşme Riski Segmentasyonu
- Entegrasyon
- AFAD Deprem Hasar Değerlendirme Sistemi ve Belediye İmar Müdürlüğü
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.