Konsept senaryo
AVM ve Yeraltı Otoparkı Plaka/Güvenlik Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Otopark içi kural ihlalleri, kör noktalarda oluşan araç hırsızlıkları ve devriye eksikliği.
Görev akışı taslağı
- 1Katlar arasında otonom olarak devriye atarken araç plakalarını saniyeler içinde tarar.
- 2Yanlış park edilen, engelli alanını ihlal eden veya aranan (kara liste) araçları tespit eder.
- 3Duruma göre araca sesli uyarı yapar veya güvenlik merkezine lokasyon iletir.
Önerilen donanım
- 4K Düşük Işık Kameraları
- Çok Yönlü Lidar
- Sesli Uyarı Hoparlörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Araç hareketliliğine duyarlı dinamik SLAM ve yön bulma
- Model
- ANPR (Otomatik Plaka Tanıma) ve Anomali Tespiti
- Entegrasyon
- AVM Otopark Yönetim Yazılımı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.