Konsept senaryo
Değerli Maden / Banka Deposu Gece Bekçiliği
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Yüksek güvenlikli alanlarda içeriden (Insider) veya dışarıdan gelebilecek hırsızlık/sabotaj riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Işıkların kapalı olduğu kasa odalarında 7/24 devriye atar.
- 2Kapı kilitlerinin ve değerli ürün konteyner mühürlerinin fiziksel olarak sağlam olup olmadığını optik tarama ile doğrular.
- 3İzinsiz sızma veya mühür kırılması durumunda kapıları otomatik kilitletmek için ağ üzerinden sinyal yollar.
Önerilen donanım
- Gece Görüş Kamerası
- Ultrasonik Kapı/Kilit Çözücü Algılama
- Lokal Alarm Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dar raf aralarında Lidar navigasyonu; LiDAR ışıktan bağımsız çalıştığı için karanlık koridor sorun değil
- Model
- Kilit Mühür Analizi ve Anomali Tespiti (Computer Vision)
- Entegrasyon
- Banka Merkezi Güvenlik Birimi API
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.