Konsept senaryo
VIP Koruma Öncü Keşif ve Kör Nokta Kontrolü
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Korumaların fiziksel olarak her köşeyi kontrol edememesinden doğan suikast/saldırı riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1VIP şahıs mekana (Örn: otel, kongre merkezi) gelmeden 15 dakika önce robot önden binaya sokulur.
- 2Kör noktalar, tuvaletler ve sahne arkaları gibi riskli bölgelerde insan veya tehlikeli madde taraması yapar.
- 3Güvenli bölge teyidi alındıktan sonra protokol ekibine giriş izni verilir.
Önerilen donanım
- Termal Kamera
- Geniş Açılı HD Kamera
- Patlayıcı / Kimyasal Sensör (Opsiyonel)
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Uzaktan kumanda (ISS 2.0) ve Otonom Rota Takibi
- Model
- İnsan Tespiti ve Tehdit Sınıflandırma
- Entegrasyon
- Mobil Güvenlik Ekipleri Tablet/İzleme Ekranı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.